小明爱折腾 【BGC无刷云台】 的上手使用、调整方法

我真的是小明

我就知道没图片你们肯定不会来：




最近新入了三轴云台，一开始各种摇头晃脑，联系卖家准备修修，忽然它就正常了。
反正就是欠修理~
到处搜寻可用资料，不断调整，折腾，途中差点把电机烧了，终于有了点头绪，拿来分享。
各位魔友共同学习，一起折腾。

我真的是小明

硬件篇：      
       硬件没有什么东西，单片机+mos阵，吼吼。
     我手头这片是这个样子的：


主控板和传感器：                        三轴扩展板：
      
它的具体工作原理不用管，除非你要自成一派，自己设计个云台系统。

无刷电机是DYS2208 实话说没听过这个牌子，看网址.hk 意思是 香港的？
这个电机看起来还是不错的：




铝合金件就那么样，只要不是太笨，不会装不上。线路该接的接，该固定的固定。

我真的是小明

软件篇：软件部分，首先你需要USB驱动，不然电脑都认不得控制板。
调参软件肯定要有，我找到了一个汉化版，感谢汉化人员的辛勤工作和努力。多谢啦~
（不接动力电源）
在接入控制板后选择端口进行链接，接通后显示我的固件版本是2.2 b2




在调参软件目录firmware下有备用固件，对于固件错误的同学可以尝试刷固件：
(不知道其他版本的固件能不能通用，不过烧写方法一样的)


首先是传感器安置，很重要。
传感器有三个纬度，图中 红色代表的是传感器，黄色代表的是接线口。
前X轴 左Y轴 上Z轴。不同的硬件可能有不同的方向。



我把传感器放在了这里，尽量避免接触地面。
设置传感器的方向：
这里指的是飞机的前进方向，机身向上 是传感器的 向上 ；机身向右 是传感器的 向左。
这样就有了 -Y 这样的设定。 如果设定错误就有可能乱摆不停。


这个时候写入一次数据，之后开始校准。
有时写入参数后，软件不再反应，这时可以拔了再插。


校准过程请把你的相机塞好，把他摆平不要动，点击校准加速度计，用来测定云台的归中平面。
之后校准陀螺仪用来消除零点飘逸，也就是消除 归中平面跑飞的情况。
然后是设置电机参数。我的三个电机都是12n14p 的结构，磁极数是14.
电机功率方面，横滚最费力，所以分配功率要大。这三个数据是卖家给的参数配置里给的，先这么用。
一次我把 YAW功率给到了150 上电调试了10分钟，烫的不能摸，心想玩完了，3轴要变两轴喽。




在高级设置页面下，需要打开电机输出，不然没有功率输出，电机不会动。
PWM速率设定为高，不会有异响。




其他的 我用一个通道去控制俯仰，其他禁用，并且都设置在角度模式上。就大体OK了。




啥？PID还没教怎么调。不要来找我，我也不是很会，只是不断摸索而已。
想精通请自学  自动控制原理  之  经典PID控制理论。


祝愿各位爽飞。

莱布

期待，我也想玩玩云台

飞天旋风

好东西啊，这一套装备

gdw6120hw3

没装狗3上去肯定摇头晃脑的。

joh123

北方孤狼

感觉LZ的NAZA GPS不是原装的，难道已经pojie了大疆的用上了第三方的？那可要分享一下喽！

我真的是小明

飞天旋风 发表于 2015-1-26 11:49
好东西啊，这一套装备

这套设备攒了两年 终于攒齐了

我真的是小明

gdw6120hw3 发表于 2015-1-26 12:03
没装狗3上去肯定摇头晃脑的。

我觉得不带负载上去应该稳定才对呀，我又想起那谁谁的 精灵云台 疯狂旋转

我真的是小明

北方孤狼 发表于 2015-1-26 12:36
感觉LZ的NAZA GPS不是原装的，难道已经pojie了大疆的用上了第三方的？那可要分享一下喽！

naza gps 在后面躺着呢，前面是osd的。osd和飞控是一起捡漏的，反正懒得在买新的，就两个gps 一起上了。发现穷人的gps 比naza 的搜的快，还搜的多~

gdw6120hw3

我真的是小明 发表于 2015-1-26 12:57
我觉得不带负载上去应该稳定才对呀，我又想起那谁谁的 精灵云台 疯狂旋转

我刚拿到手没装狗上去很晃。以为是坏的，然后装上去就不晃了。。。呵呵。

fbiiceman

感谢楼主分享经验，最近也准备搞个玩玩

萝卜陈

学习了！！！！

laji3865689

我真的是小明 发表于 2015-1-26 12:57
我觉得不带负载上去应该稳定才对呀，我又想起那谁谁的 精灵云台 疯狂旋转

不带负载，重量都是不平衡的，无刷可没有这么大力气硬把座子扳平。我专门找富士康订造了一个和gopro大小重量都一样的配重块来调试。

宝蓝手帕

gdw6120hw3 发表于 2015-1-26 18:30
我刚拿到手没装狗上去很晃。以为是坏的，然后装上去就不晃了。。。呵呵。

我也试过这种低级错误。。。

蛮子

ganyabing

小明我想问哈你我的云台动方向它要倾斜。。。。扎个的。。倾斜后它会慢慢的回正。。。。以前都没有就是反回默认后才有的

我真的是小明

ganyabing 发表于 2015-1-30 09:26
小明我想问哈你我的云台动方向它要倾斜。。。。扎个的。。倾斜后它会慢慢的回正。。。。以前都没有就是反回 ...

默认参数下 传感器方向变了，之后要重新校准

XMODS1234

你说不装Gopro它也要稳定？我猜你之前旋转轴电机功率调大后发烫就是没装负载直接测，电机负载不了·········