开源头追蓝牙无线传输方案

小曲 · 发表于 2014-5-18 17:08

看了教程有线传输大获成功，再看还有蓝牙传输的就是没有教程，挺吊人胃口的所以提个方案大家讨论是否有可行性

蓝牙传输方案所需材料 Arduino nano*2 GY85*1 蓝牙串口*2

具体编程方案：
眼镜端：GY85 I2C信号经Arduino nano转换为蓝牙串口可识别的TTL串口信号再由蓝牙串口模块发送

遥控器端：蓝牙接收的串口信号给Arduino nano ，Arduino nano输出PPM信号给遥控器

难点 I2C转串口
修改源程序 I2C输入改为串口输入

大家一起研究看能否成功，另外本人正在研究，有成果立即公布

感谢原帖http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=803115&highlight=%CD%B7%D7%B7

P-51D · 发表于 2014-5-18 17:29

这个要顶

贵宾 · 发表于 2014-5-18 18:19

不是有无线方案么

小曲 · 发表于 2014-5-18 18:37

贵宾发表于 2014-5-18 18:19
不是有无线方案么

本人新人潜水时间不长，只查看了本论坛和国外原帖头追的资料，未发现无线的DIY资料，如果您有现成的无线头追的DIY资料，请与广大魔友分享吧。在此表示感谢。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-18 19:49

本帖最后由蓝色斗鱼于 2014-5-18 19:50 编辑

直接在开源头追的基础上改就行，里面有计算出来的pwm时间长度，转换为角度发送即可。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-18 19:58

本帖最后由蓝色斗鱼于 2014-5-18 20:02 编辑

发两个类似的更改后的源码，供参考

1、

DIY_headtracker_2.rar (14.08 KB, 下载次数: 290) 蓝牙通讯，PWM输出

2、

DIY_headtracker_3.rar (20.27 KB, 下载次数: 106) NRF24L01通讯（便宜，但接线多，距离似乎稍近），PPM（第8通道的输出有问题，可使用1-7通道输出，就懒得改了）或PWM输出

小曲 · 发表于 2014-5-18 20:20

蓝色斗鱼发表于 2014-5-18 19:58
发两个类似的更改后的源码，供参考

1、蓝牙通讯，PWM输出

您的资料很有参考价值感谢您的无私奉献我这边努力调试，成功后公布硬件连接及最优源代码

蚂蚁飞翔 · 发表于 2014-5-18 20:42

H433表示蓝牙头追已经集成了。。。。。下礼拜放测试效果

112001981 · 发表于 2014-5-18 22:18

顶···············································

nniipfj · 发表于 2014-5-19 10:37

我们不懂技术的就只有祝LZ早日成功

锁恋之吻 · 发表于 2014-5-20 00:04

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-22 21:45

本帖最后由蓝色斗鱼于 2014-5-25 22:15 编辑

通过NRF24L01进行通讯，代码：

DIY_headtracker_3.rar (20.71 KB, 下载次数: 162)
PPM（修正第8通道的输出问题，可使用1-8通道输出）或PWM输出

蓝牙通讯，PWM输出或PPM输出：

DIY_headtracker_2.rar (15.54 KB, 下载次数: 273)

绝不放弃 · 发表于 2014-5-27 23:01

想请教一下，天9能否用433转发模式，使用这个开源头追啊？

swhl · 发表于 2014-11-20 15:55

收藏一下

huang137 · 发表于 2015-1-28 23:10

看了开源头追源码,代码里面是7次大循环输出一次打印数据,每秒刷新61次传感器数据,做蓝牙传输把头追蓝牙模块做从机模块,设置大循环每次输出3轴的PWM宽度值,其他多余轴无需输出,节省大循环周期时间,蓝牙主机端将PWM值还原成PPM信号,通信格式可以自定义.楼主何必去I2C转串口,直接的I2C数据是传感器原始数据而且刷新率比较高串口蓝牙传输困难,直接传输融合后的数据就行了

uranus36 · 发表于 2019-10-6 21:48

蓝色斗鱼发表于 2014-5-22 21:45
通过NRF24L01进行通讯，代码：
PPM（修正第8通道的输出问题，可使用1-8通道输出）或PWM输出

请问一下，这个蓝牙头追有接线的教学帖吗？

开源头追蓝牙无线传输方案

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