空心杯改无刷，妈妈再也不用担心电机寿命问题了（中）

conan_007

本来等电机到了在就来上完结篇的，坑爹的快递不给力啊，估摸着没有十天半个月是到不了的。
于是就先把国际友人（油管ID：100%Epic）的改装过程贴过来，供大家交流学习，改进提高，有条件童鞋的可以尝试玩一玩。 上篇帖子在这里：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1245389




大小跟美元的比较，最右的是有刷版的，无刷版空机36.8克，有刷的39克，居然还轻一些。


准备工作，1103 6000kv电机，6A电调，2s 350mAh电池，电机轴是1.5mm的，要继续实用有刷电机的55mm浆得扩孔（用1.45mm的钻头，不太好找），也可以买一种56mm的浆，孔就是1.5的


因为他的这个板子是1s的，改无刷后用2s，所以用电调的5v BEC供电，加了个二极管降个压


在原来的电机位置焊上1K的电阻，可以焊在背面，这样正面接线不冲突。


作者把ESC的信号线接到了负极上，理由是这样可以获得更干净的信号，对应的电调也要做一下设置。我的看法接在正极上是可行的，具体待测，电子高手评论一下。



在电调里设置负触发


电调装在背面，用其中一个bec


焊接信号线


作者在把输出pwm频率从4000改到400，这个应该是根据电调是可接的参数来确定的


完成的样子


事实上，如果不是为了不浪费一块有刷的飞控，市面上有非常小的F3无刷飞控



另外理论上电调的信号也可以从mosfet的gate取，但估计板子太小，不是很容易操作，另外如果mosfet的驱动不是做的很好的话，从输出上取也是更安全的。同样，也请电子高手评论。

+++++++++++++++++++++++++++分割一下++++++++++++++++++++++++++

下面贴几张其他的各路神仙（转自：http://www.quattrovolante.com/）










谢谢观赏，坐等我的快递

韩米格

无刷好怎么现在还有那么多人在搞空心杯

conan_007

韩米格 发表于 2016-12-11 09:18
无刷好怎么现在还有那么多人在搞空心杯

空心杯便宜呗，也不需要专门的电调，对于入门个休闲飞行都是不错的选择，但是电刷影响寿命，本帖试用于接受不了电机寿命又爱折腾的人，这么小的四轴无刷商业化的话比较鸡肋

韩米格

conan_007 发表于 2016-12-11 09:31
空心杯便宜呗，也不需要专门的电调，对于入门个休闲飞行都是不错的选择，但是电刷影响寿命，本帖试用于接 ...

我就支持无刷，就呐了闷了，原来论坛都是无刷，这二年怎么冒出那么多有刷，悲哀

hyf

空心杯响映快，安装简洁，体积小，价格低。很适合小机

conan_007

hyf 发表于 2016-12-11 10:09
空心杯响映快，安装简洁，体积小，价格低。很适合小机

根据我转的这个人的体会，无刷的响应要快的多，这还是没有应用各种shot，具体什么情况我到时候会亲自对比一下

tcjsjxx

楼主下结论太早了。换了无刷，只是寿命能比空心杯稍微好点。

因为轴承越小，寿命越差。并且轴承越小，承受破坏的力道就越小。有的电机轴承并非是正常寿命终结，而是磕碰导致其损坏。

微小轴承的脆弱程度有的时候，你都无法相信。而且更换微小轴承的难度，也比大的轴承难度要大。但是微小无刷电机的价格却比大功率的电机低不了多少。
微小电机的KV很难做得低，即使能做得低了，由于输出功率有限，所以只能带小螺旋桨，而对于小螺旋桨，要产生更大的升力，只能提高其转速。在高转速，高负荷的情况下，微小轴承的寿命，真的是不乐观。

因此，前段时间，大部分人都觉得它们的性价比太低了。

李志草马頔

韩米格 发表于 2016-12-11 10:05
我就支持无刷，就呐了闷了，原来论坛都是无刷，这二年怎么冒出那么多有刷，悲哀

空心杯不到十块钱一个，无刷电机+电调100多了。有人说无刷不容易坏，有人说容易坏，见仁见智

hyf

conan_007 发表于 2016-12-11 10:20
根据我转的这个人的体会，无刷的响应要快的多，这还是没有应用各种shot，具体什么情况我到时候会亲自对比 ...

不会吧！小电直中，空心杯锁尾一般比无刷好很多

conan_007

tcjsjxx 发表于 2016-12-11 10:22
楼主下结论太早了。换了无刷，只是寿命能比空心杯稍微好点。

因为轴承越小，寿命越差。并且轴承越小，承 ...

  你说的很有道理，轴承问题确实是微型无刷电机的咽喉，从性价价的角度使觉得不如空心杯的，这也是为什么空心杯应用再微型机上的商业化得到较快的发展。

我后面发的几张图就是国外的一个小team做的，气候不大。

当然，自娱自乐的话就随便折腾了。

conan_007

hyf 发表于 2016-12-11 10:56
不会吧！小电直中，空心杯锁尾一般比无刷好很多

估计跟试用范围有关，锁尾需要的推力应该相对比较小，电机转速变化范围也较小，在这个范围内空心杯有优势，特别使相对于微型的无刷。

战斗机001

ren8wei

韩米格

李志草马頔 发表于 2016-12-11 10:45
空心杯不到十块钱一个，无刷电机+电调100多了。有人说无刷不容易坏，有人说容易坏，见仁见智

就是就是

韩米格

tcjsjxx 发表于 2016-12-11 10:22
楼主下结论太早了。换了无刷，只是寿命能比空心杯稍微好点。

因为轴承越小，寿命越差。并且轴承越小，承 ...

分析的好

聿修厥德

韩米格 发表于 2016-12-11 10:05
我就支持无刷，就呐了闷了，原来论坛都是无刷，这二年怎么冒出那么多有刷，悲哀

你得看大小和成本。这两点差距大了去了

东方龙人

SaraGB

赞！

Myth

hyf 发表于 2016-12-11 10:56
不会吧！小电直中，空心杯锁尾一般比无刷好很多

除了轴承我再补充两句。。。

空心杯锁尾好主要是因为空心杯的线性（反正是转速/电压几乎恒定的意思。。。）比无刷好很多。
而且不暴力钟摆什么的话足够用了。这么小体积的无刷电机效率反而不如空心杯。
不过blheli固件让无刷的线性也得到了非常大的提升。两者的差距主要就是成本和效率。
因为这么小的无刷和空心杯的强度其实是差不多的，（小无刷虽然轴是1.5mm的但毕竟承受的是整个转子的力量）炸狠点都会坏。
这也是小轴距四轴不用无刷的主要原因。现在他们弄的80轴距无刷四轴都是把桨包在了外罩里，就是怕摔。。。

yangxianpu

Myth 发表于 2016-12-12 13:07
除了轴承我再补充两句。。。

空心杯锁尾好主要是因为空心杯的线性（反正是转速/电压几乎恒定的意思。。 ...

其实最主要的原因还是空心杯便宜并且易更换。