求助，用51单片机怎样控制舵机啊？电路方面~

hedy_009 · 发表于 2009-6-7 17:49

我试了很多次，舵机的电源由一个开关电源提供~~

然后我用STC89S52产生PWN，又p1.0口直接接线到舵机的信号输入，舵机不动

程序应该没问题~~

winder · 发表于 2009-6-7 17:56

根据你的设计，P1.0 应该输出周期约为20mS，脉宽为1.0mS~2.0mS的脉冲。再试试！

winder · 发表于 2009-6-7 17:58

1.0mS和2.0mS对应舵机行程的两端，1.5mS对应行程的中间位置。

hedy_009 · 发表于 2009-6-7 18:08

#include <reg51.h>

sbit wave=P1^0;
int tt,b,c,i;
main()
{
      tt=0;

      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-400)/256;
      TL0=(65536-400)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
wave=0;
      while(1)
      {


      if (tt==4) wave=0;
            if (tt>4&&tt<40) {wave=1;}
            if (tt==40) tt=0;
      }


}
void time0() interrupt 1
{
      TH0=(65536-400)/256;
      TL0=(65536-400)%256;
      tt++;
}
程序是这样的，帮忙看看
~

niba3721 · 发表于 2009-6-7 18:08

别告诉我没有共地吧别被我说中了哦:em15:

hedy_009 · 发表于 2009-6-7 18:09

真的没有~~

niba3721 · 发表于 2009-6-7 18:10

找出问题了么

hedy_009 · 发表于 2009-6-7 18:11

还是不行啊~~已经共地了，试了还是不行~~~

会不会是程序问题呢？还是舵机有问题？

niba3721 · 发表于 2009-6-7 18:12

下载个proteus仿真一下很好用的

winder · 发表于 2009-6-7 18:23

没开T0溢出中断！

hedy_009 · 发表于 2009-6-7 18:34

我用其他人提供，仿真过没错的程序，都不行~~
是不是舵机坏了啊？

liyoujun · 发表于 2010-3-19 19:06

额，我有跟你一样的问题，我的舵机只动一个固定的角度，而且不是一下就过去的，是转一下，顿一下，然后再转，最终到达那个角度。我下了个声卡虚拟示波器，不太会用，但是测出来的波形在后延很奇怪的一条平滑的下划线，，，
dog_112@163.com

copper_zy · 发表于 2010-3-23 15:28

老兄，用示波器测试下你输出的脉冲信号是否正确。
还有就是1ms 1.5ms 2ms变化别太快了，不然机械速度跟不上。

starmoon · 发表于 2010-3-24 16:30

时间计算可能不对

starmoon · 发表于 2010-3-24 16:31

舵机信号 1000ms~2000ms, 标准刷新周期50hz-71hz, 连续输出pwm信号是不行滴

zxw129 · 发表于 2012-10-6 20:59

我现在也遇到一样的问题，到底是什么情况？

flywind · 发表于 2012-10-22 17:50

你试试直接用 delay做PWM输出，如果可以的动的话，那就是ｉｎｔｔｅｒｕｐ写错了，时间没设对。。可能是你的时钟初始化就错了，。我使用PIC 做过，先用delay 做，调试好后，后在用 intterupt做，就知道哪里问题了

flywind · 发表于 2012-10-22 17:53

51 的我有点看不懂了，我倒是有pic的，用C写的，等我找到了放在网上

铜河 · 发表于 2012-10-23 11:43

LS说得对~~~~~

灵沉 · 发表于 2018-11-24 08:08

程序问题

求助，用51单片机怎样控制舵机啊？电路方面~

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