MATEK F405 刷APM固定翼固件 EKF红色

youyongdeni · 发表于 2020-10-14 15:53

如题 MATEK F405刷APM固定翼固件，上电后地面站EKF红色，无论室内室外都一样（室外GPS搜星10颗以上）今天忽然发现把GPS拔掉EKF就不红了，已经砸报废一架飞机。求大神帮忙解惑。

wylwilliam · 发表于 2020-10-14 16:26

我的ominbusF4v3刷apm，也发现接上GPS后，EKF也显示红色，拔掉GPS就不显示红了，但是能正常飞行。不知道是什么原因？求大神求帮忙解惑。

youyongdeni · 发表于 2020-10-14 16:32

wylwilliam 发表于 2020-10-14 16:26
我的ominbusF4v3刷apm，也发现接上GPS后，EKF也显示红色，拔掉GPS就不显示红了，但是能正常飞行。不知道是 ...

嗯，一起等大神

吴治宪123456 · 发表于 2020-10-15 12:07

ekf是卡尔曼滤波器，可以直接禁用

youyongdeni · 发表于 2020-10-15 20:56

吴治宪123456 发表于 2020-10-15 12:07
ekf是卡尔曼滤波器，可以直接禁用

谢谢大神，请大神指导一下在哪个参数关闭卡尔曼滤波。

foxqgx · 发表于 2020-10-28 14:33

同问，从来没白过

pp1942 · 发表于 2021-3-3 23:43

本帖最后由 pp1942 于 2021-3-3 23:44 编辑

固定翼把罗盘、地形等能禁的都禁用，没装空速计也要把空速关掉，然后做好校准，能够正常解锁，基本就没有问题了。

youyongdeni · 发表于 2021-3-4 21:34

pp1942 发表于 2021-3-3 23:43
固定翼把罗盘、地形等能禁的都禁用，没装空速计也要把空速关掉，然后做好校准，能够正常解锁，基本就没有问 ...

嗯，是的，飞了几百公里了，有时红，有时白的，懒得管了。

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