多旋翼内部信号干扰问题求教

firecs · 发表于 2019-1-5 11:01

本帖最后由 firecs 于 2019-1-5 14:02 编辑

各位前辈：我最近用碳纤维板DIY一个机身，将飞控、电调、分电板、BEC等都放置在中部仓体中，电池在下部电池仓、GPS没有用支架，直接固定在顶部外壳之上、机体示意图见下方。从X宝的权X电子购买一个300多的光流模块，光流模块是和超声波模块集成的，是用超声波定高的。起飞后发现在定高模式下时有机体突然上窜10~50cm不等的情况出现，在定点模式下还算正常，请问这是因为我没有将GPS用支架顶起，以至于因GPS和飞控距离较近（约1~2cm）而产生干扰的原因吗？诚心求教，谢谢。

机身从顶部起位置示意图：

这里是GPS模块

这里是一块碳纤维板，厚约0.2cm

飞控模块，有4个减震球，与中心机身之间距离约1~2cm，没有阻挡物

中心机身，这里放电调，分电板，BEC和安全开关，数传

4s电池

这里放光流模块

kenken · 发表于 2019-1-5 11:53

机架很丑吧?图也没上, 气压计如没有海绵就加一块

firecs · 发表于 2019-1-5 14:02

kenken 发表于 2019-1-5 11:53
机架很丑吧?图也没上, 气压计如没有海绵就加一块

我自己DIY的机架肯定难看，那个光流模块是和超声波模块集成的，是用超声波定高的

无翼也可飞 · 发表于 2019-1-5 21:57

飞控下面垫铜箔试试

无翼也可飞 · 发表于 2019-1-5 21:57

说错了是GPS

firecs · 发表于 2019-1-5 23:45

无翼也可飞发表于 2019-1-5 21:57
说错了是GPS

好的，明天就试试看

firecs · 发表于 2019-1-6 10:32

无翼也可飞发表于 2019-1-5 21:57
说错了是GPS

我用铜箔把GPS整个包起来，这样可以起到屏蔽的效果了吧？现在我在室内，无所谓有没有GPS信号

无翼也可飞 · 发表于 2019-1-6 10:55

firecs 发表于 2019-1-6 10:32
我用铜箔把GPS整个包起来，这样可以起到屏蔽的效果了吧？现在我在室内，无所谓有没有GPS信号

GPS下面。略大于GPS贴上铜箔

无翼也可飞 · 发表于 2019-1-6 10:56

我GPS贴在飞控上也没问题

firecs · 发表于 2019-1-6 12:05

我拆DJI的精灵时候有发现他好像是整个飞控包起来，我们需要这样做吗？

无翼也可飞 · 发表于 2019-1-8 13:15

firecs 发表于 2019-1-6 12:05
我拆DJI的精灵时候有发现他好像是整个飞控包起来，我们需要这样做吗？

包的是GPS。包起来稳稳的

firecs · 发表于 2019-1-8 17:17

在gps下帖了个铜箔，目的飞没有什么异常，多飞几次再看看

多旋翼内部信号干扰问题求教

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