5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 22142|回复: 89
打印 上一主题 下一主题

43楼已发视频 恒龙99用飞控改炮塔双稳 钢波箱 换550电机 改天七遥控 打弹 冒烟

  [复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2013-2-17 11:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 夏忠兵 于 2013-2-21 11:27 编辑

搞了海陆空,拖头过后又迷上了坦克,就上论坛加了遥控坦克模型爱好者群42121825。得到了群朋友的帮助,我喜欢现代坦克,速度最好要快,体积要大,只是个人米不多,又等不及恒龙的豹二上市所以选择收了个二手的恒龙99,我国的主战坦克,外形还看得过去,就是路轮只有6个不满意,间隙太大,再买坦克前补了很多功课,看了网上的视频,看到了炮塔双稳,下决心改炮塔双稳,坦克没买前就收了个二手A3飞控,用它的锁定模式做炮塔双稳模式,关键是他可以遥控切换模式这点特别适用。要炮塔双稳就必须炮塔转速要快,起码也得跟得上信地旋转速度那样才行,而且还得360度旋转。想坦克有速度就得换大电机,波箱换轴承。还要把恒龙的原装内部电路全部换了,用天七遥控器遥控坦克。
炮塔旋转,打弹,动力一共用4个攀爬电调,炮塔俯仰用舵机
我的遥控器是左手油门我把他拆了改了油门回中,这样我用左边摇杆控制坦克的前进后退左转右转,右边摇杆做炮塔转向和俯仰
准备:1    天地飞遥控器控制杆设置模式1
      2    机型设置选固定翼
      3    V翼混控,设置升降1   +120%
                        升降2   120%
                        方向2   +120%
                        方向1   +120%
           这个和插的两个动力电调通道有关,自己慢慢调试。
      4    电调四个,大家买的时候一定要买攀爬模式哦,电调是只能放在车体里的,包括两个动力,一个炮塔转向,一个打弹波箱  我买了6个其中有两个是高压的,两个双模式的,两个普通的,高压的等以后用,一起买了两个0.6模数的HSP电机齿拿来改动力用
      5   18路电滑环单路2A
      6   A3飞控一个

第一步:改炮塔齿,大家新的都是切齿,我买来是被卖家改过的,不过是把那里切没了,所以自己做了3个齿上去,用502粘接
效果挺好,结实 完全没问题
第二步:改炮塔旋转波箱
     大家都知道原装炮塔旋转那个慢啊。拆了不要,把炮塔里的那个弹簧去掉不要,手里没有多的电机,只能废物利用,用车载CD机的光盘驱动电机做波箱电机
电机轴短小了一点点,用很多502粘接的,上好后测试速度刚好,建议测试好后用树脂胶粘接
但是电机扭力有些小,我这种做法起到抛砖引玉的作用,可以用大一点的电机做,电机那边我是用502粘接的不过牢固程度还可以接受,要提醒大家的是波箱外壳必须修整才能安装电机,大家慢慢琢磨吧,人挡杀人,你懂的
第三步:改造炮塔,
改造炮塔要把电滑环,飞控装进炮塔内部,炮塔俯仰改舵机,
电滑环我买的是18路的单路2A的那种,因为飞控装进炮塔里面,说到这里,大家是不是在想:为什么要把飞控放到炮塔里,放在车体里不行吗,还不需要那么多路电滑环,浪费钱。这个问题我也想过,如果飞控放在车体里面就不能实现炮塔锁向,当然炮塔俯仰也是混乱的,你们慢慢想吧。为什么要18路电滑环这里做一解释:
  1  接收机到飞控3个通道,每个通道3路(1通道:炮塔旋转。3通道:炮塔俯仰通道。                       6通道:遥控选择飞控模式)一共用去9
  2  飞控到电调1个通道回路(炮塔旋转通道连接炮塔旋转电调)用去3
3  打弹波箱电调输出到打弹波箱电机(我考虑到是驱动电机所以电流有要求就用了并联保险一点)这里用去4
4  还剩两路可以拿来做灯的线,但是我没有做,现在预留在那里,这样算下来18路刚刚好
舵机固定在炮塔上盖的BB弹仓下面,炮塔上盖BB弹开关的左侧开孔,见图
飞控垫平,用热熔胶固定在炮塔下盖的图上这个位置,这个位置和炮塔上盖打弹开关开的孔,位置对上,可以调节飞控感度而不影响美观。
接着焊接电滑环的线端,焊接飞控端的插头4个,遥控器端的插头3个,炮塔旋转电调的母头1个,电滑环两端的线要一一对应,最好用万用表确认无误以后再焊接
第一次固定的电滑环,
后来测试这个位置不行,还得把电滑环装进炮塔内部,不过炮塔下盖要切个口子这样才能完整的装好。大家仔细看图,反正挡着的地方就改。
焊接好后的打弹电机线,一样可以用开关控制。
电滑环和飞控的连接,炮塔俯仰舵机插在飞控的飞控升降输出通道
俯仰舵机的连接
组装好炮塔后的图
接着改动力,照着论坛帖子改的,波箱改轴承我是用的波箱壁扩孔的方法,字数限制,明天继续

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2013-2-17 11:55 | 只看该作者
本帖最后由 夏忠兵 于 2013-2-17 13:49 编辑

接着改动力,照着论坛帖子改的,波箱改轴承我是用的波箱壁扩孔的方法,
准备轴承:内径3mm 外径7mm 厚度3mm  法兰轴承4
               8        12        3.5    法兰轴承2
               5         9        3     法兰轴承2
               4         7        2.5    法兰轴承12
建议大家每一种都多备几个
波箱壁扩孔建议大家用剪刀慢慢的扩,千万不能扩大了,勤比较,刚刚好就行
齿轮轴我用的是红牛拉罐皮垫起来的刚刚好
接着改550电机座。最难的就是做左边的波箱,没有工具肯定不行
我用白铁皮做的电机安装座,然后再安装上扩了孔的波箱,电机轴比好后切短,要不不可能安装。右侧波箱改造就简单多了,可以利用一个以前的电机安装孔,但是要改一下铜柱和电机的安装螺丝,波箱壁一样还得切割
左波箱输出轴要垫一个平垫
连接所有的线,电调放在车前方,冒烟开关还是在车底,冒烟电源和车灯电源并联从接收机
取电
接收机的连接,1通道炮塔旋转。2通道动力电A3通道炮塔俯仰。4通道动力电机B5通道空闲,我是拿来给冒烟器和坦克灯光取电的。6通道飞控模式选择。7通道打弹电调(这个通道要设置舵角量,如果不设置舵角量,电机会反转,全输出电压会和电池电压一样高,打弹电机承受不了的,我舵角设置的是辅助1也就是7通道:—35.7%  +0.0%,连接电机的时候先测试一下,如果电机转动方向是反的是发不出弹的,调换一下正负极就可以了,或者设置遥控器舵角+0.0%    35.7%就可以了
1通道连接飞控的方向输入通道,3通道连接飞控的升降输入通道,6通道连接飞控的模式选择通道
坦克灯光我是从接收机取电加了电阻焊接到坦克原有的灯上,只是把前面后面的灯并联了,电调开关全部并联,开关改到了坦克壳上面有个口那个位置用热熔胶固定,这样就方便开关了 此贴到此结束,安装后还需要自己调试炮塔顺畅度,毕竟99太矮了,我搞好装车遗憾来了,经过几次测试飞控可能是坏了,但是这种方法绝对的可行。更多图片我会发到群相册,希望大侠拍砖。

我也想上视频,可是飞控坏了,但是我在炮塔组装完后我都测试了的,完全没有问题的,只是我拿在手上测试的,炮塔旋转全速时1秒一圈的速度,炮杆俯仰灵敏迅速,这一点我人格担保,遗憾的就是飞控坏了,飞控的模式和坦克要实现的功能是绝配,锁定的时候就是双稳锁定模式,另外还可以增稳,就是不锁定方向,只是起到像汽车一样的缓冲作用,如果觉得过于灵敏,可以通过开的孔调节各通道的感度,还可以关闭飞控模式,这一点就有些缺 陷,就是炮管俯仰不能定位,如果要想实现定位,要不就开到锁定模式要不就拆了遥控器的自动回中。大家组装的时候注意要自己调试一下,尽量保持电滑环的线尽量保持在炮塔中心位置附近,坦克电源开关只需要用一个小的东西伸进一点点就可以开关,虽然不是很方便但是挺实用美观的
3
发表于 2013-2-17 11:59 ——“来自手机” | 只看该作者
沙发啊……我的沙发……
4
发表于 2013-2-17 12:01 | 只看该作者
沙发被抢走  为什么看不到图
5
 楼主| 发表于 2013-2-17 12:06 | 只看该作者
昨晚我打了一晚草稿我从WORD复制过来的
6
发表于 2013-2-17 12:08 ——“来自手机” | 只看该作者
有这么坑的么……
7
发表于 2013-2-17 12:12 | 只看该作者

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-2-17 12:21 编辑
夏忠兵 发表于 2013-2-17 12:06
昨晚我打了一晚草稿我从WORD复制过来的

图片要一张张上传发的..........话说我也是用的天7控,请教你调那个混空有什么用?混空不是飞机才有用的么
8
发表于 2013-2-17 12:23 | 只看该作者
NNBFAAA 发表于 2013-2-17 12:12
图片要一张张上传发的..........话说我也是用的天7控,请教你调那个混空有什么用?混空不是飞机才有用的么 ...

改双电调 就必须开V尾混控呀 这样才能一支杆控制坦克的行走
9
发表于 2013-2-17 12:24 | 只看该作者
250527437 发表于 2013-2-17 12:23
改双电调 就必须开V尾混控呀 这样才能一支杆控制坦克的行走

嗯,学习了
10
发表于 2013-2-17 12:33 | 只看该作者
楼主辛苦了,支持你
11
发表于 2013-2-17 12:34 | 只看该作者
真心不错啊
12
 楼主| 发表于 2013-2-17 12:37 | 只看该作者
250527437 发表于 2013-2-17 12:23
改双电调 就必须开V尾混控呀 这样才能一支杆控制坦克的行走

无名哥正解,搞坦克,无名哥等很多朋友帮了不少忙哦
13
发表于 2013-2-17 12:48 | 只看该作者
漂亮 这电滑环放的位置好神奇。
14
发表于 2013-2-17 13:07 | 只看该作者
楼主,放视频
15
发表于 2013-2-17 13:11 | 只看该作者
对滴,快快放视频
16
发表于 2013-2-17 13:36 | 只看该作者
不错不错,飞控其实的核心就是arduino单片机,加个三轴陀螺仪模块就行了.程序的话上多轴飞行器网站上找,只要陀螺仪自稳的代码就行了.当然还是要改动的.呵呵..............我的三辆坦克都是二战坦克,所以就没改了....
17
发表于 2013-2-17 13:37 | 只看该作者
话说CD机的电机看着真是养眼,几时也拆个来玩玩.
18
发表于 2013-2-17 13:41 | 只看该作者
坐等视频!
19
 楼主| 发表于 2013-2-17 13:43 | 只看该作者
我也想上视频,可是飞控坏了,但是我在炮塔组装完后我都测试了的,完全没有问题的,只是我拿在手上测试的,炮塔旋转全速时1秒一圈的速度,炮杆俯仰灵敏迅速,这一点我人格担保,遗憾的就是飞控坏了,飞控的模式和坦克要实现的功能是绝配,锁定的时候就是双稳锁定模式,另外还可以增稳,就是不锁定方向,只是起到像汽车一样的缓冲作用,如果觉得过于灵敏,可以通过开的孔调节各通道的感度,还可以关闭飞控模式,这一点就有些缺 陷,就是炮管俯仰不能定位,如果要想实现定位,要不就开到锁定模式要不就拆了遥控器的自动回中。大家组装的时候注意要自己调试一下,尽量保持电滑环的线尽量保持在炮塔中心位置附近,坦克电源开关只需要用一个小的东西伸进一点点就可以开关,虽然不是很方便但是挺实用美观的
20
发表于 2013-2-17 14:20 | 只看该作者
坦克...就是折腾人啊,不过很好看就是了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表