满油门前飞，飞机抖

螺距痴 · 发表于 2017-5-5 19:39

大家有遇到满油门全速前飞的时候，飞机发抖吗？请问是怎么解决的。请大神指导

taijilaoying · 发表于 2017-5-5 21:01

可能是桨不平衡电机轴弯曲飞机强度不足机体结构不佳引起的谐振。

云和翅膀 · 发表于 2017-5-5 22:30

看看是不是摄像头支架抖，飞机并不抖。。。

h122514 · 发表于 2017-5-6 00:00

把d加大点试试

武杰杰 · 发表于 2017-5-6 07:58

P值过大了吗

纸飞歼轰 · 发表于 2017-5-8 14:03

满油门前飞不猛打舵就抖是P太高了，降低到之前的70%。

limingbo99 · 发表于 2017-5-8 14:53

不一定，也许有接收机问题。我被WD800接收机害死了

kappak · 发表于 2017-5-11 09:15

PID的问题哦！！！！！！！！

huqiyou · 发表于 2017-5-11 11:00

先检查硬件，在调PID，减P或者加D

Monki · 发表于 2017-5-17 09:28

我的只有低油門不動杆才會抖一抖，其他情況不會，是什麼問題？

纸飞歼轰 · 发表于 2017-5-17 09:31

Monki 发表于 2017-5-17 09:28
我的只有低油門不動杆才會抖一抖，其他情況不會，是什麼問題？

应该是调滤波的问题，那个油门低的恰到好处导致电机和机架共振了。

51年的小春春 · 发表于 2017-5-17 11:19

加TPA加TPA加TPA加TPA

Monki · 发表于 2017-5-17 11:39

纸飞歼轰发表于 2017-5-17 09:31
应该是调滤波的问题，那个油门低的恰到好处导致电机和机架共振了。

飛上手就像你說的感覺一樣，現在我的 gyro_lowpass= 80 dterm_lowpass=100 gyro_lpf=off 應該嘗試加減那個值進行調試？感謝指教

Monki · 发表于 2017-5-17 11:39

51年的小春春发表于 2017-5-17 11:19
加TPA加TPA加TPA加TPA

感謝指教。我試試看

51年的小春春 · 发表于 2017-5-17 17:59

Monki 发表于 2017-5-17 11:39
感謝指教。我試試看

加到0.3，还斗就0.4

DooDoo512 · 发表于 2017-5-17 18:37

先滤波器-再tpa

Monki · 发表于 2017-5-17 22:09

51年的小春春发表于 2017-5-17 17:59
加到0.3，还斗就0.4

那請問，tpa breakpoint要調嗎？合理範圍是多少到多少？謝謝你的幫忙，一世平安

Monki · 发表于 2017-5-17 23:05

DooDoo512 发表于 2017-5-17 18:37
先滤波器-再tpa

感謝大神，我把dterm濾波調做90 gyro 調到100 ， tpa =0 , tpa breakpoint = 1700 , 這樣低油門懸停就不抖了

DooDoo512 · 发表于 2017-5-18 09:15

Monki 发表于 2017-5-17 23:05
感謝大神，我把dterm濾波調做90 gyro 調到100 ， tpa =0 , tpa breakpoint = 1700 , 這樣低油門懸停就不 ...

那高油门有没有试试呢？tpa=0，也就是没有设定。
我的起初TPA是0.1，tpa breakpoint=1500，但高油门就抖动。经过不断调试现在已经修改到0.4，tpa breakpoint=1300，飞机高速基本不抖了

Monki · 发表于 2017-5-18 12:10

DooDoo512 发表于 2017-5-18 09:15
那高油门有没有试试呢？tpa=0，也就是没有设定。
我的起初TPA是0.1，tpa breakpoint=1500，但高油门就抖 ...

高油門還未試，低油門大概40%就會低飛抖動，那種抖會慢慢加大，但去到50%油門就會穩定完全不抖，tpa 跟 tpa breakpoint 每個數值測試完，最後我說的數據就不抖，如果高油門抖我真的不知怎樣調了

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