自己琢磨的一个配置，各路大神看看行不行

xmfhh

玩了这么久四轴，就没有一台续航超过15分钟的，对续航的追求已经快让我疯狂了。

前阵子偶然在论坛上看到了幻神的那个sg325的帖子，那夸张的53分钟续航真是亮瞎我的眼。但是那个架子太贵了，而且为了减重牺牲了很多扩展性。然后我就自己琢磨。就有了下面这个配置，各路大神看看行不行。

翻了半天找到了这个架子，挂载点很多，也够轻，155g。我觉得已经很不错了。

动力和飞控的选择和大佬一样，选用大疆御的拆机电机，f4飞控刷inav固件，目的是希望能像apm一样可以定高，定点，返航什么的。


最后就是我想往上面加一个微型云台，要不纯粹就仿造人家换了一个架子，什么用都没有。这源于我看到的另一个帖子，终于有大佬实现了第三方控制御的云台的方案


总览：        机架：155克        电机：26.7克*4=106.8克
        电调：四合一电调12克
        飞控：7克
        gps：12克
        图传：15克
        电池:3s2p18650 350克
        云台加相机：约100克
这样算上线材什么的总重量估计在800克左右，预计续航25分钟左右

现在还有一些问题求指教。
1.f4是否能实现定高，定点，返航等功能，之前一直玩apm,没接触过f4
2.f4是否支持数字电调，也就是淘宝上这种四合一电调。

恳请各位指点。

event

这个机架可以飞，续航主要看电机，桨，整体重量。电机可以买二手的，桨还是买原厂的吧，副厂的东西振动大，无法上云台拍摄

腾倒闹

兄弟问一下 第三方控制御的云台的方案 在那里看到的  能给个连接不qq18846700    谢谢了

hayuha

我买过  还是太重   轴距太短不能上大桨   建议你搜下dh410   天津的那个卖家  超轻大轴距   可以折叠   续航搭配好了可以20+

Ternunx

为啥一定要用f4刷inav ，乐迪的mini pix或者直接穷人pix刷原生固件多好

xmfhh

Ternunx 发表于 2019-2-27 22:38
为啥一定要用f4刷inav ，乐迪的mini pix或者直接穷人pix刷原生固件多好

看过那个，感觉集成度不高，加上osd，电流计，gps什么的布线乱，体积也太大，安装空间可能不够

xmfhh

腾倒闹 发表于 2019-2-27 21:09
兄弟问一下 第三方控制御的云台的方案 在那里看到的  能给个连接不qq18846700    谢谢了

就在5i论坛，搜口袋云台就行

可乐可口吗

Ternunx 发表于 2019-2-27 22:38
为啥一定要用f4刷inav ，乐迪的mini pix或者直接穷人pix刷原生固件多好

主要是跟穿越机共用硬件，可以转换着玩

whqsz

你这个架子上不了8寸桨，sg325架子不会太复杂,加工文件作者有发布，自己加工成本也要1百出头。我差不多也画了一个相仿的图纸，机臂用的是方碳管。

whqsz

inav固件相对CF BF固件更适合远航，基础版F4飞控要外加气压计、罗盘跟GPS扩展才能实现定高跟返航。