爽飞矢量推力纸飞机！（刚描出图纸）

gale · 发表于 2006-4-8 20:43

今天与cxminger一起到江边，爽飞我的第5架纸飞机，经过上周的熟悉，我已经很熟悉这架矢量推力的飞机了，在空中原地转弯，迎风悬停都很利索了，呵呵。
矢量推力的原地转弯可真爽，大有3D的感觉，而且可以飞得N慢，几乎就是直升机了，我的技术差点，但也有点吊机的感觉了，不过我是腰推，因此算“顶机”，呵呵。

飞了6块电池，差不多在空中呆了1个多小时。
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图纸如下，一个方格是2cm x 2cm
1、图中虚线是V槽，需要折叠或者当舵合页
2、棕色粗线为碳杆，当然，长度需要等机身成型后度量，而不是像图中的长度
3、电机安装在机身中央那根碳杆上
4、飞机重心应在距机头24cm处，由于纸飞机三角翼的特点：尾部特别重，加上垂尾和电机都在后部，因此其他所有设备，包括舵机都应尽量向前装，否则无法保证重心，如果最后要另外配重就亏大了！
5、我采用7寸桨，根据桨在机身上挖槽，可看照片
6、机身的大V槽的深度决定飞机灵敏度，按照我图中的尺寸，飞机的翻滚是很不灵敏的，要想改变这个情况，可以让合龙后AB之间距离加大，比如24cm，这样就能横滚了。

[ 本帖最后由 gale 于 2006-4-9 21:15 编辑 ]

FreedomEagle · 发表于 2006-4-8 20:45

上些图噻，期待中~~~~~~~~~~！

netcat · 发表于 2006-4-8 21:30

上图来看................

gale · 发表于 2006-4-8 21:59

先来张对比图，蓝色是第2架纸飞机，由于是第一次成功飞起来的飞机，残骸还保留在博物馆，舍不得扔。红色残骸是第4架，是非常好控制并且爽飞的飞机，也没舍得扔。边上还健在的是第5架，即矢量推力飞机，呵呵。

和前4架相比，首先电机设置在中间，即“腰推”，这比尾推更容易配重。

gale · 发表于 2006-4-8 22:04

矢量推力的关键在于这片看起来像垂尾的东西，它的摆动配合V型尾槽，能够将气流向某个方向偏转，形成强烈的旋转力，和垂尾不同，在飞机滑翔的时候，这个东西作用非常微弱，它的主要作用就是改变推力线。

cxminger · 发表于 2006-4-8 22:15

哈哈。兄弟们想做纸飞机可以向楼主请教。楼主做的纸飞机确实是太牛啦。一点都不亚于我的翼龙。

gale · 发表于 2006-4-8 22:15

有了这个挡片后，飞机能够在空中几乎原地转弯180度，呵呵，像汽车甩尾，本来指望两边水平尾翼也能起到矢量推力的作用，但是没有明显感觉，只是和普通升降舵一样的作用。最早曾经考虑用舵机带动发动机做推力线旋转，后来发现这样做螺旋桨开槽、发动机振动干扰舵机，转轴强度都很难保证，就改成这种风门挡片的形式了。

飞机不含电池全重300g，配合了50g 70g 100g 150g 的电池飞行，我的电池很乱吧，配轻电池时，由于头轻，飞行速度非常慢，几乎就是直升机了，迎风就悬停了，配150g飞机的时候，就超快了，在空中唰唰的蹿啊，而且头重得厉害，必须一直拉杆。7.4V电池满电时也只能提供300g推力，正常情况下估计只有200g推力，因此爬升十分吃力，只能慢慢螺旋上升，配11v电池满电推力有500g左右，顶着风几乎以45度的斜角直线爬升出去，没几秒就非常高了，真爽。

矢量推力的直接效果就是方向非常容易控制，在任何情况小，小给一点油门，都能轻松转弯或者调姿，因此顶风成为一件很容易的事情，左手微动就能轻松半油门顶风悬停。

纸飞机做了5架，越来越有经验，所谓前人栽树，后人乘凉，我也得到了N多前辈的摸索的经验。由于今天两个人都只顾飞行，没有留下飞行照片，不过真看照片也就是飞机在空中的样子，呵呵，和前几架没有什么区别。

最后再来2张关于这个矢量腰推的照片，5IMX的照片上传很累哦

[ 本帖最后由 gale 于 2006-4-8 22:23 编辑 ]

cxminger · 发表于 2006-4-8 22:20

建议斑竹给于加精。。。

咖啡猪 · 发表于 2006-4-8 22:39

靠!厉害!我连原理还没有弄明白呢!

bs98136 · 发表于 2006-4-9 00:39

哥们，你可是够Ｎ的啊，呵呵！发些详细的图和制造过程来看看，我也学习下，谢谢！

innova · 发表于 2006-4-9 08:35

学习学习：）
字节

netcat · 发表于 2006-4-9 09:16

楼主是真的委厉害！顶

‖田间菜鸟‖ · 发表于 2006-4-9 10:07

这不能算矢量推力，因为你的推力线根本就没变化，你那挡板是相当于方向舵:em19:

tjpengjian · 发表于 2006-4-9 14:06

晕，看不到图！！！！！

iijjj · 发表于 2006-4-9 16:09

管他是不是矢量推力,是好东东就得顶!!

tjpengjian · 发表于 2006-4-9 17:30

终于看到了。不错。。

nannanhai · 发表于 2006-4-9 18:27

其实就是方向舵，只不过舵效很高是吗楼主？

gale · 发表于 2006-4-9 19:52

俺是菜鸟，说实话，我开始也是按照方向舵设计的，但是这个舵片在滑翔时基本起不到作用，而且和普通方向舵相比，这个舵片和V型槽构成了一个推力导轨，可以感受到打舵时飞机有一个自旋力矩，呵呵。我其实也闹不清楚矢量推力和方向舵从本质上说有什么区别，感觉喷口的运动就叫矢量推，这架飞机就有点喷口运动的意思。如果是方向舵，总不至于滑翔时没有舵效吧？

我看到牛人们飞3D也是能够原地转身的，到底该怎么叫，就请各位老鸟下定义吧！

图纸要等我拆散这架飞机后画了，我螺旋桨的位置是安装后挖的。

FreedomEagle · 发表于 2006-4-9 19:53

楼主厉害，问个比较菜的问题，这架飞机要混控吧

gale · 发表于 2006-4-9 20:06

听从前人的劝告，我虽然刚入门，但是咬牙买了三和的设备，因此不用混控器，只要在遥控器中设置即可，使用三角翼模式后，这架飞机具备升降舵、方向舵、副翼的功能，算4通，不过这架我的机身做的比较深，因此无法横滚，我尝试了一次横滚，结果是栽下来了，碳杆断了2根。

正在描图纸中。我觉得机身再浅一些就能3D了。

爽飞矢量推力纸飞机！（刚描出图纸）

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