求教，新步进电机低速运转会断电，而且震动

卫生纸 · 发表于 2019-5-24 11:37

57 76长步进电机 3a40v驱动用的36v电源，驱动版是15块的并口mach3，低速的时候震动非常大，调大细分不振了，但低速运行一会驱动就断电了，重新通电就能用了，细分调低到400，低速运行驱动不会断电，但是震动非常的大，请问到底是什么原因呢？把76大电机换成56小电机和调小电流后依然如此，运行一会驱动会断电，很困惑

grzsn · 发表于 2019-5-24 12:21

步进电机的额定电压3.34v？电源电压36v，差的太多了，肯定过流啊，如果你的参数没写错的话，把电源降到驱动允许的最低电压9v再试试吧

bd2bo · 发表于 2019-5-24 12:36

你这个驱动器不行。

fobyellow · 发表于 2019-5-24 12:49

和电机电压没有关系，现在只有在超级紧凑的场合才有恒压驱动了，你的驱动器质量太差，保护了

骷髅精灵 · 发表于 2019-5-24 18:46

并口板对吧，在电机设置里，把脉冲时间改成5毫秒以上

卫生纸 · 发表于 2019-5-25 00:52

bd2bo 发表于 2019-5-24 12:36
你这个驱动器不行。

好像是的，买大驱动去了

864694568 · 发表于 2019-5-25 08:56

你用的电源是什么。

卫生纸 · 发表于 2019-5-26 00:12

864694568 发表于 2019-5-25 08:56
你用的电源是什么。

36v 10a直流开关电源

864694568 · 发表于 2019-5-26 06:09

卫生纸发表于 2019-5-26 00:12
36v 10a直流开关电源

如果就驱动一个电机应该是驱动器有问题。接的电机多了可能电源过载。

mmy110 · 发表于 2019-5-26 09:05

检查一下接线相序

magpig · 发表于 2019-5-26 09:37

做了细分了没

山村农夫 · 发表于 2019-5-27 09:04

grzsn 发表于 2019-5-24 12:21
步进电机的额定电压3.34v？电源电压36v，差的太多了，肯定过流啊，如果你的参数没写错的话，把电源降到驱动 ...

步进电机的电流调节：达到额定电流后关闭输出，靠继流二极管保持电流。只要在驱动器工作电压范围内，电源电压高点电机高速性能更好。

grzsn · 发表于 2019-5-27 10:42

本帖最后由 grzsn 于 2019-5-27 10:56 编辑

山村农夫发表于 2019-5-27 09:04
步进电机的电流调节：达到额定电流后关闭输出，靠继流二极管保持电流。只要在驱动器工作电压范围内，电源 ...

我知道驱动器具有电流调节能力，但是电源电压36v，电机额定电压3.3v，意味着正常工作只能有不到10%的占空比，虽然驱动器内部具体电路不祥，电路也是有精度的，如果驱动器本身控制精度10%，那根本就不能工作。你可以看看开关电源，变频器等设计，没有人会把正常工作设定在10%的占空比。
开关管导通，关闭也是需要时间，占空比越小控制精度越差。我不否认换个控制精度高的能正常工作，但这种用法真的有问题，也不可能有好的性能。厂家给的电机数据不是看着玩的，你要根据你的电机参数设计系统。

山村农夫 · 发表于 2019-5-28 18:27

刚学电子的吧，仔细分析驱动的时序波形图，用示波器看看步进电机工作电流的波形。
步进电机是个电感器件，简单的说，在速度较高时，如果驱动电压不够高，电流还没达到额定值，脉冲周期就过了，自然达不到额定的扭矩。

卫生纸 · 发表于 2019-5-29 05:13

magpig 发表于 2019-5-26 09:37
做了细分了没

各种细分都试了不行，买了个大驱动换上了能用了

magpig · 发表于 2019-5-29 07:47

卫生纸发表于 2019-5-29 05:13
各种细分都试了不行，买了个大驱动换上了能用了

那估计是驱动小了

求教，新步进电机低速运转会断电，而且震动

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