抱歉，各位久等了。这几天事情一下子多了起来。今天要去外地出差三四天，回来还要忙着搬家，而正好这几天是南京大屠公祭日，12.5到12.15 期间南京市禁 飞。所以试飞的视频要等到15号之后了。
这种结构的飞机，要想拼接效果好，画面拍到桨的部分越少越好，所以轴距越小越好，这个中心板，是我所能 在能放下云台结构的情况下，最小的了。
拆下的原先的电机臂。（因为这个帖子不是教你如何装一架自组DIY的四轴，所以，电机，电调，飞控的设置，图传的走线等细节的东西我不会写的很详细）
装上
中心板我用了三层板子，这样有上下两个空间。第一层放飞控，图传，OSD等电子设备，第二层，走动力线
我想过，中间的那层 用PCB板，在板子上走动力线，后来没再折腾是因为不确实打样的PCB板能否走这么大的电流，二是 成本比较高。
带编码器的云台控制板（好贵的说）
因为是360度全景视频，所以，各个方向的画面都要拍到，如果用gopro，至少需要6个狗组成一个阵列（参考OMNI）
而我这款飞机主打是小，轻便，所以，只能用鱼眼镜头的相机，（PS，如果要用6个或者更多目狗拍全景，就需要扭力更大的云台电机，这样中心板也要跟着变大，重量上去了，就要用更大的动力电机和桨，这样轴距也要跟着变大）
Gopro 4 是广角镜头，不是鱼眼镜头怎么办？那就改镜头呗
上面三个是改过的，下面的是普通的狗。
其实你用其他的全景相机也可以，比如柯达的SP360，三星的Gear 360,我用狗4，是因为 个人感觉 画质上稍微好一点。
暂时先更新到这儿，下次更新可能10号以后了，到时候会写的稍微细点。
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发表于 2017-11-28 13:57
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