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本帖最后由 400907wyc 于 2019-3-14 10:01 编辑
西工大研制的1型靶机是纯粹的遥控飞行，没有自主飞行能力。就是视距内飞行，可以借助望远镜飞得远一点。有一次配合部队打靶，指挥员不允许我提前进入航线，只能硬着头皮，裸眼飞到测距兵报：“幺洞洞”（就是1千米）才调头进入打靶航线。飞机只有一个黑点，全凭感觉进行180度转弯。这是我平生飞得最远的一次了。
II型靶机我在宝山机场看过飞行，也听过陶老师讲过一些。他们自行研发了地磁传感器——用一个强力的条形磁钢做成指南针，带动一个触点在电位器上滑动。关键是指南针转动要灵活，触头滑动的摩擦力要小。而这些几乎都是陶老师他们手工制作成功的。单凭一个指南针并不能解决飞机的位置问题。所以另外还用了无线电测向系统——地面有一个测向机，高频测向天线指向飞机发射的无线电信号，天线在不停地来回小幅度摆动以获得飞机的正确位置。这些设备都是他们自行研发的，相当不容易。即使这样还是出现过飞机绕远道回来的情况。受到强力侧风的影响，飞机要偏离返航的捷径，但是机头还是能够对着返航点，，于是飞机飞了一个大弯飞回来的。
那个时候什么东西都要从一个电阻、电容、三极管……自己拼起来的。难度真的很大。他们还要求起飞后在空中做一次自动控制的360度盘旋飞行，测出飞行参数和风向风速（过去真飞机导航也是这个原理），然后在返航的时候控制180度调头的数据。
所有这些（仅仅是我知道的）就保证了II型靶机的能够满足当时打靶的需要。
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发表于 2019-3-13 23:38
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