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betaflight的更新速度，真是跟不上啊。新的预览版RC5里面，有关电调反转模式（反乌龟模式）的内容有了更新。
接下来，先讲一下RC5里面的电调反转模式有什么更新。
是的，名字改成Flip over after crash（Dshot）-->炸机后飞机翻转，这就是最新的电调反转模式的名字。 同时，操作上也改变了 ，在RC2版本中，切换到电调反转模式以后，需要推油门，使得4个电机同时旋转，来翻过飞机。
在RC5版本中，你会发现，推油门-->没反应。RC5版本中，推油门电机是不转的，只有俯仰和横滚方向打杆，对应一侧的两个电机才会转，另外一边的电机不会转。
这样做的最大好处是，通常飞机翻转以后是单侧螺旋桨插在地里的，如果四个电机同时转，那么插在地里的两个通常会堵转，容易造成电机烧毁。所以最新的RC5版本中取消了推油门四个电机转，改成打俯仰和横滚两个方向转，降低电机烧毁的概率。
嗯，至于其他的设置，还是一样，比如需要电调刷写到16.67RC dshotcmd版本，然后电调协议需要设置成Dshot600，或者Dshot协议（其他通讯速率也可以）
本文翻译自约舒华·邦德维尔的最新教学视频。
烦请科学上网
简单说一下，现在的人工智能，真的很强大。很多人会说我英文不好啊，我看不懂英文啊。
在看视频的时候，点击视频下方的齿轮图标，会看到一个自动翻译
在看视频的时候，点击视频下方的齿轮图标，会看到一个自动翻译
至于翻译质量的话，暂时还不能和人肉相比，但是看个马虎懂没有压力了。
英文好，还有说法语的，意大利语的，西班牙语的，俄语的，对对对，还有日语，那些视频真的要靠人工智能了……（懂各国语言的天才除外）
关于电调反转模式（反乌龟模式）具体设置，可以查阅 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1322364&highlight=%B7%B4%CE%DA%B9%EA%C4%A3%CA%BD 这个帖子中的说明，需要补充的一点是，后来经过测试，除了16.67RC版本以外，16.63 版本也通过了Dshotcommand的全部功能。
电调反转模式只是Dshotcommand中比较有用的一种，其他Dshot命令也非常有用，比如你可以抛弃你的BB响，用电调来BB叫实现各种报警和提示音，尤其是炸鸡找飞机时四个电调一起唱歌（其实是电调驱动电机发出bb声），那个声音绝对超过BB响，非常有用，而且比BB还耐炸。
祝大家，飞的开心！
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来自苹果客户端
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发表于 2017-9-19 22:12
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