新做的小PVC 无人船

ppa2001 · 发表于 2019-5-13 16:40

本帖最后由 ppa2001 于 2019-5-13 16:42 编辑

开始做了一个PVC船，结果发现太大了，不方便，所以找了找材料，重新做了个小体积，成本低的，使用了方形的PVC管+防水盒+3D打印

无刷电机，处理下，直接使用

打印头部，然后涂环氧，充入膨胀剂

用铝板固定好，

试下下，调整电池位置，差不多了。

准备装点电子设备盒外设。

我心飞翔WSH · 发表于 2019-5-13 19:11

求指教 · 发表于 2019-5-13 19:12

感觉很重啊

ly308244935 · 发表于 2019-5-13 19:20

diangong · 发表于 2019-5-13 22:04

轴联器稳定性不知道够不够，会不会震动太大？

ppa2001 · 发表于 2019-5-13 22:15

求指教发表于 2019-5-13 19:12
感觉很重啊

嗯嗯，空船有2.5KG了

ppa2001 · 发表于 2019-5-13 22:17

diangong 发表于 2019-5-13 22:04
轴联器稳定性不知道够不够，会不会震动太大？

应该会震，但应该还可以，因为是低转速电机，加上大桨。转速估计不会太快。到时候试试，不行只能去了联轴器。直接接桨叶了。

一帆风顺123456 · 发表于 2019-5-14 07:49

顶你上下水视频

一帆风顺123456 · 发表于 2019-5-14 07:54

多大电机多大桨？

ppa2001 · 发表于 2019-5-14 09:18

一帆风顺123456 发表于 2019-5-14 07:54
多大电机多大桨？

KV : 680 rpm/V
外径 : Ф40MM
高度 : 24mm
轴径 : Ф4 mm
出轴长: 12 mm
重量 : 79 g
空载电流 : 0.8A (10V）
最大持续电流 : 18 A
最大功率 : 250 W

桨叶是60的桨叶

随风冲浪 · 发表于 2019-5-14 13:46

pvc太重，吃水太深，效果不会太好

wshuai2004 · 发表于 2019-5-15 11:02

这想法好。。。

ppa2001 · 发表于 2019-5-20 13:40

本帖最后由 ppa2001 于 2019-5-20 13:50 编辑

最新更新。。里面安装了水冷排，用来给电调，电池等散热，顺便加点配重。

外面买了栅格网，简单的用热熔胶粘了上去。

打孔技术不行，只能灌胶大法密封！

加了透明可以打开的观察窗，用来放TF卡，记录数据。

情定爱琴海 · 发表于 2019-5-20 16:47

这船操控的灵活性怎么样？

ppa2001 · 发表于 2019-5-20 16:51

情定爱琴海发表于 2019-5-20 16:47
这船操控的灵活性怎么样？

还没下水，到时候下水试试

，应该一般，比较稳重。

ppa2001 · 发表于 2019-5-24 16:47

视频来了，动力太足。灵活性太高了。。。不好遥控了。。还的降低速度。。

ppa2001 · 发表于 2019-5-24 16:47

ppa2001 发表于 2019-5-20 16:51
还没下水，到时候下水试试，应该一般，比较稳重。

动力足，太灵活了，不好遥控了。。。

船模创建痴汉 · 发表于 2019-5-24 17:24

我的体会是：双浆推进的船，两个浆间距与整船长、宽度需要相对合适的比例才能控制好前进方向，最好还是加个固定舵纠偏。冒昧的问下，不知道楼主做这个船意在何为？

ppa2001 · 发表于 2019-5-24 21:41

船模创建痴汉发表于 2019-5-24 17:24
我的体会是：双浆推进的船，两个浆间距与整船长、宽度需要相对合适的比例才能控制好前进方向，最好还是加个 ...

马上要加舵了。主要为了做实验，方便携带，采集声呐数据和控制。

ppa2001 · 发表于 2019-5-29 16:16

换了小桨，电机工作在一半功率下，降低船速度，估计差不多1.5m/s 。比较稳定了。

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