1000公里外4G远程控制pixhawk小车

nustuava · 发表于 2018-10-8 22:27

本帖最后由 nustuava 于 2018-10-8 22:28 编辑

测试平台:  AUTOROVER 2.5
4G图传+数传：GSLINK-A1
HDMI：GOPRO4
地面软件：MP1.3.56
遥控器：游戏手柄
备注： AUTOROVER 2.5 车辆设备位于南京（中国联通）
         地面站和操作员位于北京（中国移动）
         延迟在300ms左右，操作员按照实时回传画面使用游戏手柄手动驾驶小车

信号强度一直保持95%以上，下面是演示视频

yangjimry · 发表于 2018-10-8 23:17

牛！！！用在无人机上效果如何？

kan8 · 发表于 2018-10-8 23:17

延时还不错，赞一个

fshwg · 发表于 2018-10-8 23:58

如果迟延是30ms,那就可以远程操控无人机了，等5G出来吧，说是迟延很小的。

Y逍遥游Y · 发表于 2018-10-9 07:21

以后这东西大力发展，外卖小哥都可以下岗了。

nustuava · 发表于 2018-10-9 07:26

yangjimry 发表于 2018-10-8 23:17
牛！！！用在无人机上效果如何？

多旋翼

固定翼

nustuava · 发表于 2018-10-9 07:27

kan8 发表于 2018-10-8 23:17
延时还不错，赞一个

自稳模式下还是可以飞一下FPV的

nustuava · 发表于 2018-10-9 07:28

fshwg 发表于 2018-10-8 23:58
如果迟延是30ms,那就可以远程操控无人机了，等5G出来吧，说是迟延很小的。

自稳定模式下可以飞
多旋翼

nustuava · 发表于 2018-10-9 07:29

Y逍遥游Y 发表于 2018-10-9 07:21
以后这东西大力发展，外卖小哥都可以下岗了。

外卖小哥下岗了，送餐机器人操作员上岗了

小菜不加盐 · 发表于 2018-10-9 07:45

看起来还不错哦

caojie323 · 发表于 2018-10-9 08:20

nustuava 发表于 2018-10-9 07:29
外卖小哥下岗了，送餐机器人操作员上岗了

创世纪上线，审判日倒计时启动

幻影旋风 · 发表于 2018-10-9 08:40

你好，，把图传调到MP地面站的仪表上是怎么弄的？？？？

nustuava · 发表于 2018-10-9 09:02

小菜不加盐发表于 2018-10-9 07:45
看起来还不错哦

远程遥控，美滋滋

nustuava · 发表于 2018-10-9 09:05

幻影旋风发表于 2018-10-9 08:40
你好，，把图传调到MP地面站的仪表上是怎么弄的？？？？

图像和数传信号使用UDP推到MP地面站，地面站自动下载安装gstreamer插件就可以了，后期会出一个游戏手柄和MP视频配置的教程

cfwym · 发表于 2018-10-9 09:19

车是734的样子。

我只爱云 · 发表于 2018-10-9 09:26

这个无人机用不了吧，飞高就没有信号了不是

w1176515187 · 发表于 2018-10-9 09:55

那么哪里有卖的呢

压缩饼干 · 发表于 2018-10-9 09:57

按照目前的国情，用这种小车送外卖的唯一结果就是：连饭带车一块被劫走

nustuava · 发表于 2018-10-9 10:19

我只爱云发表于 2018-10-9 09:26
这个无人机用不了吧，飞高就没有信号了不是

100米高度可以，高于150米就没有信号了

nustuava · 发表于 2018-10-9 10:19

压缩饼干发表于 2018-10-9 09:57
按照目前的国情，用这种小车送外卖的唯一结果就是：连饭带车一块被劫走

需要搞一个大一点的车

1000公里外4G远程控制pixhawk小车

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