懒人福音：Betaflight 4.0X滤波通用设定（适合5寸及以下）

waaawo · 发表于 2019-7-1 20:50

本帖最后由 waaawo 于 2019-7-12 10:12 编辑

如题，把下列命令拷入命令行，save即可，不过红色字体部分还是要简单计算一下

set gyro_lowpass_type = BiQUAD

set dyn_notch_min_hz = 150

set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150

set dyn_lpf_gyro_max_hz = 电机kv值 X 电池节数 X 4.2 X 0.7 ÷ 60 (这个值如果超出1000，在CLI输入会报错超出阈值，那么直接在面板输入即可，同样有效。也可以通过黑匣子或者OSD查看对应全油门的最大转速值，这样更为精准）

set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150

set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250

set dterm_lowpass_type = BiQUAD

set dterm_lowpass2_hz= 150

如果机况太差，最后一项的值可适当降低，但是不可小于50

cleancloud5588 · 发表于 2019-7-1 21:06

这个给力!!

hcc · 发表于 2019-7-1 21:29

真的有效？适应所有5寸机？

hist24571 · 发表于 2019-7-1 21:41

记号

cityknight · 发表于 2019-7-1 21:44

1.6寸 2.3寸 3寸能用吗？

邓祥霖 · 发表于 2019-7-1 21:50

这个滤波有啥好处啊哪个大哥解释哈

waaawo · 发表于 2019-7-1 22:18

cleancloud5588 发表于 2019-7-1 21:06
这个给力!!

是的通用的

waaawo · 发表于 2019-7-1 22:20

cityknight 发表于 2019-7-1 21:44
1.6寸 2.3寸 3寸能用吗？

通用放心刷吧

waaawo · 发表于 2019-7-1 22:21

邓祥霖发表于 2019-7-1 21:50
这个滤波有啥好处啊哪个大哥解释哈

提高飞行性能，延长飞行时间

HYH520 · 发表于 2019-7-1 22:42

像我这个四寸机只能略过

waaawo · 发表于 2019-7-1 22:44

hcc 发表于 2019-7-1 21:29
真的有效？适应所有5寸机？

都可以用的，和电机转速关系大

waaawo · 发表于 2019-7-1 22:45

HYH520 发表于 2019-7-1 22:42
像我这个四寸机只能略过

同样可以用啊

wodemoxing · 发表于 2019-7-1 23:09

牛逼，厉害

Monki · 发表于 2019-7-1 23:46

請問85mm小雞，飛行會微微震動，會有改善嗎？

zmzhsy · 发表于 2019-7-1 23:46

这个和动态滤波相比哪个好？啥区别？

HYH520 · 发表于 2019-7-2 10:14

waaawo 发表于 2019-7-1 22:45
同样可以用啊

四寸机可以选的桨型太少了，我现在用的桨叶产生的震动就很大，如果没有独立调滤波，飞起来一会儿电机就发烫

sagamark · 发表于 2019-7-2 10:44

waaawo 发表于 2019-7-1 22:44
都可以用的，和电机转速关系大

是不是也能解决电机过热问题？

柏油路上 · 发表于 2019-7-2 14:59

BF4.0在专家模式手动可以改啊，还需要写入？？？

柏油路上 · 发表于 2019-7-2 15:01

手机的APP都有！

laolvwan · 发表于 2019-7-2 15:04

先mark一下，等以后弄明白怎么回事再看

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