飞机换新飞控，首飞喜闻乐见的视频片断欢迎欣赏，顺便分享点装机心得

wetouns · 发表于 2019-5-12 08:29

本帖最后由 wetouns 于 2019-5-12 08:29 编辑

上周由于我的旅行者搭载的APM飞控在空中抽风罢工，只剩下全手动模式，飞控完全停止工作，你可以想像成它变成了一台没装飞控的飞机。还好最后经过一翻努力救回来了，最后有惊无险。事后觉得这飞控不能再用，加之APM的布线也比较凌乱，得外置电流计，BEC这些东西。想想也该淘汰这种玩法了。
我的ARWING也用了一段时间的F405-WING，个人认为这个飞控算是固定翼的最佳选择之一了，一个飞控解决所有问题。所以决定再搞一个F405-WING给旅行者装上。

原来我的旅行者是用模拟空速的，也正巧我刚想出了如何在F405上同时使用模拟空速和模拟RSSI输入的办法，具体办法请参考我上一篇帖子。

可以说这个飞控该有的都有了。如果要让我说要什么样的飞控才能比的过它，从综合上来看，它有的必须都得有，还得多给出一个模拟输入口，再把针脚的排布再做的更加合理化一些，内置OSD支持自主刷第三方固件。我相信这类产品很快会出现的，因为以后高集成度是趋势，简化布线，增加综合稳定性，不再出现像先前外挂OSD只要轰油门就容易死机等等问题。

F405到手，我把线都焊好之后，拿来跟APM+电流计+BEC分电板对比了一下重量，忘了加上OSD，不过由于我外挂OSD，不用F405内置的（因为内置的OSD刷不了我心爱的固件呀

），所以就不加上它来做重量对比了。因为之前追求减重，所以把APM的壳去了，如果APM加壳的话，壳的重量估计再重10克左右吧。这样看来F405在重量上还是略有优势的，能轻尽量轻咯，也是件好事嘛。

然后，我感觉自己有两年的布线经验，而且F405的布线确实是会比传统的方式要简洁的多，可是为什么我感觉还是很乱呢？感觉我这布线的水平，怕是没药救了
拿出这张图跟人说我有两年的布线经验，我自己都觉得好笑，捂个脸笑一下先……

说完装机的事儿，再来聊聊周六首飞的事儿吧。我感觉很艰难，很坎坷。主要体现在以下几点
也提前声明一下，不是飞机或者飞控的问题，是我自己的问题

1.起飞油没给够就大角度拉升，导致失速起飞失败，炸草丛里，飞机无损伤。
2.第二次加大油门起飞成功后爬升，又是因为油没给够的情况下去大角度爬升，导致失速螺旋，还好赶紧切手动收油（只要高度足够，这套操作救不了机的，你来找我，反正你也不能把我怎样），救了回来
3.想拉一下距，高度500，图传熊猫600mw，发射天线枫叶蘑菇，接收枫叶14DB小平板。拉到9公里多还有图像，不过已经有点花了，但还能看的清地面情况。图传快不行的时候我切了返航，然后这个时候因为返航导致油门突然间跳的有点大，不是线性慢慢加大的。把OSD搞死机了。然后我就全程没OSD返航回来的。
4.全程没OSD好不容易回到家，准备降落，在最后一轮盘旋的时候，有一边电机螺丝掉了，电机就这样吊在飞机上，当时高度只有几十米非常低，飞机突然来了个横滚。在电光火石之间我又使出了那套操作，切手动收油。飞机在快炸到地上的时候稳了下来，于是我就迅速控制它往最近的草丛迫降去了，飞机没有损伤。

针对油门的剧烈变化导致的BEC输出电流不稳定进而OSD死机的问题，我给OSD加了个电容，然后做轰油门测试。测试在最短的时间内油门从0打到100%，确认已经解决了OSD死机问题。但后来我想了想在飞控的9V输出和5V输出分别接上电容，这样会不会更好？相当于整个飞控的输出都保护起来了。雕大的来说一下我这样行不？

以上险情全部被我的相机记录下来了，都剪到了一个视频里，来，我们开始喜闻乐见吧，一定要把视频看完哦。对了，还跟基友又来了一段跟拍，结果没开录像啊，后来发现赶紧开起来，又跟了一段，所以把这短暂的跟拍也剪了进去。这次不加BGM了，太难找了，听听原声吧，也许这样代入感会更强一些。

视频地址：