关于frsky刷Fport以及F4飞控的链接和设置的整理，终于捣鼓出来了

jianghui_1990 · 发表于 2018-9-25 18:59

本帖最后由 jianghui_1990 于 2018-9-27 22:12 编辑

最近迷恋上3寸的穿越机，小机更加便携也能很暴力。然而坑开始了，首先小机的零件一点也不便宜，省事直接可以套机，如果对飞控、电调、电机、图传等不妥协的话，那就要选择市面功能比较全的零件，这些一点不便宜啊！最关键是，拿到手里，你会发现一样的价格因为体积缩小了会少几个端口。。。。，不能忍啊，比如说楼主选择了好盈 Nano F4 Flight Controller+ Nano 20A 4in1 BLHeli-S DShot600的组合，贼贵。。。

这货板子上却没有rssi回传，只有俩uart接口，根本不够用的啊

。虽然楼主的frsky遥控自带也能报警，但屏幕上没有就不爽，而且楼主还想要Smartport数据回传、sbus、图传osd调参，必须不能忍。
只能靠frsky r-xsr接收机刷Fport固件来实现了，fport一根线集合了sbus、smartport、rssi，正是我想要的

，然而噩梦开始了，刷fport的资料太零散了，还是英文的，捣鼓半天，看了很多网页，无数次尝试，差点放弃，把我的步骤分享给大家，只代表楼主的好盈F4 nano和frsky r-xsr的组合，别的我也没试，也不代表按照这个顺序不会遇到别的问题。
第一步：给接收机刷Fport固件
上官网，找对应接收机的界面，找到fprot的固件下载下来解压，解压完把固件拷贝到遥控的sd卡的FIRMWARE文件夹，建议选择fcc的固件，用遥控器背面的端口连接接口及的 GND 5v smartport接口，直接连那一排的，注意正负极的切换，具体可以看论坛这个链接http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1274687，需要补充的一点是接收机建议在在连电池的状态下对频，要不供电不足，再就是r-xsr要长按四秒切换到sbus输出，楼主这么做的，反正也没坏事。

第二步：连接接收机和飞控
这就不得不槽一下穿越机飞控的sbus各种端口的反向、反反向。。。，十分拗口和容易搞错，真是nao残的设计。GND、5V正常接，必须要注意的是信号端口不能接那一排的smartport，要从接收机板子上飞线，就是图上这个有上划线的P的位置，接到飞控的TX接口，注意是TX，而不是RX，楼主接了uart1的TX。在论坛这个链接里也有说明：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 57647&extra=&page=1

焊点太小、被松香糊住了，貌似也看不清

第三步：调参软件设置
直接上图
1.端口设置

2.配置接收机

3.在CLI里输入
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
save
仅代表楼主这个配置，不要忘记保存，别的不一定适合，因为楼主也没完全搞明白

4.检查接收机界面

动了就大功告成，至于数值的细节，本帖不讨论。
最后附上两个地址，大家可以进一步研究，祝爽飞！这么努力的技术贴版主不加精嘛？
官方的介绍，https://github.com/betaflight/be ... rSky-FPort-Protocol
后来发现这个也不错，http://www.mateksys.com/?p=4488

兔蛋 · 发表于 2018-9-25 19:06

学习了

isjfk · 发表于 2018-9-25 20:10

不错，终于有人搞这个了。
这协议目前硬件支持还有些问题，frsky目前的接收应该只有R9 Slim+可以直接插头接到F4飞控上用，其它接收都得焊飞线才能接F4上。连F3/F7倒是很方便。但是不管怎么连命令行参数都要敲一下的，不同连法还不太一样，也是比较头疼。

jianghui_1990 · 发表于 2018-9-25 20:17

r9slim+我也用过，的确是接口最全的，良心啊

jianghui_1990 · 发表于 2018-9-25 20:18

本帖最后由 jianghui_1990 于 2018-9-25 20:39 编辑

兔蛋发表于 2018-9-25 19:06
学习了

兔蛋也来支持啦，一直关注你的快手

liujiang168 · 发表于 2018-9-25 21:34

本帖最后由 liujiang168 于 2018-9-25 22:12 编辑

不错，ＦＰＯＲＴ很实用，收藏学习了

！

jianghui_1990 · 发表于 2018-9-26 10:25

这么好的贴子没人顶，等到想用的时候就找不到啦

BG8ELL · 发表于 2018-9-26 17:46

好贴，顶起

飞不高的小小鸟 · 发表于 2018-9-26 21:46

学习了。。。

baspbarrt · 发表于 2018-9-27 12:36

这个飞控套装里面带尼龙柱么？

xlmm119 · 发表于 2018-9-27 14:58

看样子x8r是不能刷

jianghui_1990 · 发表于 2018-9-27 21:54

baspbarrt 发表于 2018-9-27 12:36
这个飞控套装里面带尼龙柱么？

带的

jianghui_1990 · 发表于 2018-9-27 22:19

xlmm119 发表于 2018-9-27 14:58
看样子x8r是不能刷

那得看官方出没出对应的固件啊

y49337305 · 发表于 2018-9-30 10:14

666

j6525sure · 发表于 2018-9-30 14:42

mark一下，以后组一台

baspbarrt · 发表于 2018-10-9 22:17

这个飞控怎么样，飞起来抖不抖？

jianghui_1990 · 发表于 2018-10-9 22:20

baspbarrt 发表于 2018-10-9 22:17
这个飞控怎么样，飞起来抖不抖？

减震做好就不抖

TheSky · 发表于 2018-10-9 22:51

用接收机自带的固件，从p点焊一根线到飞控tx口，可以数据回传吗

jianghui_1990 · 发表于 2018-10-10 13:25

TheSky 发表于 2018-10-9 22:51
用接收机自带的固件，从p点焊一根线到飞控tx口，可以数据回传吗

必须要刷固件

BG8ELL · 发表于 2018-10-10 23:49

为什么我的RSSI还是显示得不正常（遥控器回传上是正常的，OSD上面显示只有17左右），是哪儿没有设置对吗？

关于frsky刷Fport以及F4飞控的链接和设置的整理，终于捣鼓出来了

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