本帖最后由 锴2510 于 2022-5-12 10:17 编辑
前情提要：
设计制作过程 一点感想
又是一个草长莺飞的季节。我的思绪，随飞机一起飘扬。风声、鸟鸣声中，心里有歌声响起。
第一次试飞是在5月7日。虽然手掷测试没有发现问题，但实际上天发现很难操纵。 一般来说，首飞应该保守一些，前重心，宁沉勿轻。滑翔机宁低头不抬头，切忌拉杆手。电滑在刹车调好之前不要手接降落，可以多次开动力调到合适为止。开动力拉升的时候慢一点，对抗电机的陀螺效应时平尾的受力很大，容易把舵角扯下来。 但初次试飞时，我操之过急，电池太轻（穿越机的3S 530mah锂电，40g），重心靠后（前缘后65mm ），导致飞机静稳定裕度较低（不到10% ）。加上垂尾面积过大，导致控制很困难，容易进螺旋。手抛测试时，滑翔正常；带动力起飞后，爬升轨迹很不稳定，更要命的是滑翔时每次转弯都相当不稳定，因方向稳定性过强，垂尾快速地纠正了侧滑，导致飞机快速横滚至“几乎立起来”的程度，副翼也来不及纠正，因此很容易进入螺旋下降。滑翔时，飞机满场乱飘，很难控制位置。在一次爬升过程中，飞机进入了盘旋爬升，电机稍松动造成的振动加上盘旋时机翼的高负荷造成了机翼颤振，并且持续了约2s 没有减弱趋势，颤振在关动力改平后消失。在第4 个起落回场时，扰动造成的侧滑使飞机进入螺旋，飞机几乎立起来，左翼尖触地，导致右翼插销撕开了腹板。好在这些伤很容易修。 （腹板被撕掉了）
（在原结构上动刀）
次日将垂尾方向舵切去三分之一（图省事，没有重做），并通过换电池（3S 1300mah，100g）把重心压到前缘后55mm处，飞行就较为稳定了。这架飞机的中性点大约在前缘后80mm处，如此算来，有15%左右的静稳定裕度，比较合适，甚至略偏大。第二天的飞行还是较为愉快的，正午的气流很强，飞机也很飘，盘旋比较轻盈。依旧需要注意的是低空，飞机需要保持一定速度。 第一个起落尝试了手接降落。刹车没有完全调好，虽然没有抬头，但减速效果比较差，说是手接，实际变成了飞机撞在我怀里，我都被撞蒙了。前缘挺结实，没有断。 第二个起落，在低空盘旋中单侧翼尖失速，导致右翼插销断裂，但结构无损伤，断掉的层板插销吸收了冲击。 （沉思） （那些花儿。疫情的两个月里，草长得挺高） 视频剪辑了一下，发在了B站： 更细致的调整留待日后进行，工作日要上课，虽然疫情封校，但还是要上网课，只有周末能飞。
下面贴一点心得，尽量做到中英对照。 飞机调试的重点有三。 一是重心（Center of Gravity, CG）和中性点（Neutral Point, NP）间的关系。重心必须在中性点前，使得飞机是静稳定的。重心到中性点的距离除以平均气动弦长得到静稳定裕度（Stability Margin, SM），遥控模型的静稳定裕度一般需要小于0.2，太过稳定不易操纵。这架飞机目前大约有10%的静稳定裕度。 二是配平（Trim）。重要的角度主要有三：主翼（Main Wing）安装角、平尾（Stabilizer）安装角、拉力线角度。 在飞行中，其实是机翼主导着飞机的运动，所以一般以机翼为基准，调整平尾和机翼的安装角差（incidence）。不过机翼的准确气动迎角（Angle of Attack, AOA）很难确定，因为空气流动复杂，机翼也会变形，大多只能定性判断，但这不影响飞机的调整。这架飞机是全动平尾，合适的中立位置需要通过多次手掷测试大致确定。手抛测试时速度要足够，注意分辨失速造成的低头和平尾拉杆量不够造成的低头。常规布局的飞机，为了保证足够稳定性，大多数时候还是负升力平尾。 遥控滑翔机的爬升(Climb/Zoom)过程大多很快，需要单独配平。调整电机拉力线会有所帮助。我设置了油门（Throttle）到升降舵（Elevator）的推杆混控。 三是舵面，包括舵量、中立点(Mid Point)、混控(Mixes)，涉及遥控器设置。有老师认为：遥控滑翔机最重要的是让操控的代价最小，其次是滑翔性能，再次是操控感受，单纯追求升阻比无意义。轻木机，舵面的精度比较差，调整起来也不如成品机，比较耗时。 下面介绍滑翔机常用的混控。我过几天再写一篇帖子介绍我使用OpenTX的滑翔机设置。 刹车（Airbrake ）要在高空调好，低空没调好就刹车很容易炸机。在低空飞行时注意保持速度，避免意外失速（特别是盘旋时很容易出现的单侧翼尖失速）。蝴蝶刹车先别急着调，副翼开刹车后没有舵效，飞机没调稳很容易炸机。另外，降落时注意关掉刹车，襟翼如果拖地容易使舵机扫齿。实在不行，如果副翼够结实，就把刹车设成反的，副翼下放襟翼上抬。
观察不少成品机的飞行，有一个细节值得注意：刹车时，先推杆让飞机低头，再放襟翼。一是为了防止突然抬头失速，二是使刹车更为有效。可以通过设置襟翼刹车的延时（Delay）与慢动作（Slow Up/Down）实现。 翼型弯度（Camber）很重要。襟翼下放造成的翼型弯度的轻微变化会带来很大影响。如果调不好还不如不做襟翼。需要注意，不同模式下襟翼下放后，其他的混控对襟翼的操作实际上也会改变弯度，可能需要单独调整。这不像数学上的线性系统那样理想，1+1不一定等于2。
升降到襟翼的混控（Snap Flap）也很重要，能让俯仰操纵更高效，强烈建议。推杆时向上的偏转量要大些。
方向到副翼的混控（Rudder to Aileron）不少人都推荐，我一般靠手（盘气流时可能需要反打副翼），就没设置。方向舵舵量别太大，小心尾旋。 副翼差动(Ail Diff)一般调成正的（上多下少），减少副翼下偏带来的阻力，避免副翼反效。还没细调。
大小比例（D/R）。这个见仁见智，主要看个人习惯。我设了40%的指数曲线（Exp），并针对刹车模式调大了舵量（这个挺重要，刹车时操纵不灵活）。目前在用的遥控器是TX18S，摇杆行程短，为了让中立点附近的操作更精确，就设了指数曲线。
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发表于 2022-5-11 21:20
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