慢速船接近完工

qiushuiruhai

先整体来一张


从前向后看



动力系统，双550电机，48a电调，20kg标准舵机配合90的吸水舵，不过没用吸水功能。55的四叶桨。
冷却系统，365电机配合船底进水。
FPV系统，9g舵机云台配合800线摄线头，600Mw的图传
主动排水系统，365电机配合继电器控制，单向阀门船尾排水。

看看内部图



先看看冷却系统的水路



水进来是这样的



然后看看主动排水系统



这个放在船仓最低处吸水，不容易堵




排水位置在船尾，一定要加单向阀门




看看尾舵的情况
标准的舵在桨后设计，比差速灵活很多



有刷电机尤其水泵的电弧干扰很大，我做了灭弧处理，具体方式是224瓷片电容接外壳和35v1000uf电解电容并联。




电池仓的位置，在船头，目前重心还在调试



fpv系统的图传位置，就在舵机旁



板控板控方法
左手上下油门，右手左右方向，然后设置一个三段开关，前进，停车，倒车。通过油门曲线设置。

qiushuiruhai

有人会问，主电机为啥不做灭弧处理，因为当时安装时忘记了，原先电机自带104瓷片电容，不过容量不行，效果差。
如果有条件，可以在正极再串联一个二级管，尽可能减少对电子设备干扰。

第二，冷却系统首先冷却图传，水面图传一定要大功率，600mw还是小了，下次换更大的，散热防水很重要。

第三，这个船一般不然翻，不过一旦翻了，下水游泳吧。主动排水系统，365电机水泵可以保证不沉。

我心飞翔WSH

....

拉拉斯

楼主想问下船壳哪里买的？搜什么关键词呢

qiushuiruhai

拉拉斯 发表于 2019-8-5 10:27
楼主想问下船壳哪里买的？搜什么关键词呢

双马7007，差不多类似的形状还有其它牌子

13624810703

船比飞机复杂啊

weilin_china

学习。

能拍几张船舵附件的照片吗？我想看看细节怎么安装。

拉拉斯

qiushuiruhai 发表于 2019-8-5 12:10
双马7007，差不多类似的形状还有其它牌子

多谢啦，我去找找

拉拉斯

55的4叶桨能全浸吗。推进效率如何

qiushuiruhai

拉拉斯 发表于 2019-8-6 09:13
55的4叶桨能全浸吗。推进效率如何

能，船重，吃水深，轴套出轴也较远。

青天白日

估计还没下水吧，你做这样的动力搭配是实验性质的吗？

qiushuiruhai

青天白日 发表于 2019-8-10 19:56
估计还没下水吧，你做这样的动力搭配是实验性质的吗？

下水过了，动力过剩，没有满油门。本来就慢速船，不飙速度。用18650电池，长续航考虑，顺着河道能开很远。

你推荐啥动力？？

青天白日

qiushuiruhai 发表于 2019-8-11 11:15
下水过了，动力过剩，没有满油门。本来就慢速船，不飙速度。用18650电池，长续航考虑，顺着河道能开很远 ...

安装无刷电机，不过选什么电机还是看你这船的用途

qiushuiruhai

青天白日 发表于 2019-8-11 15:56
安装无刷电机，不过选什么电机还是看你这船的用途

4叶55的全浸大桨，对扭矩要求高。无刷电机选择成本高。设计要求低航速，大拉力，长续航，所以转速要求低。
这款550电机转速很低，18v下，才1.5a电流，18000转，扭矩极大，估计60的桨也能带动。
整床有4个电机，图传，摄像头云台，18650，4s2p的电池等设备，以后可能会增加水下摄像头和绞盘电机，整体重量很重，吃水深。
市面上无刷电机大扭力低转速的型号，你能帮忙推荐下？