新手请教，S.BUS舵机和普通舵机的区别？

KINGMAXHOBBY · 发表于 2019-10-26 08:57

平时发现fataba接收机、sanwa接收机都有一个口专门接s.bus舵机的，
请教一下各位老魔们，s.bus舵机和我们普通舵机哪里不一样呢？

litong_874 · 发表于 2019-10-26 09:24

走的不是单纯PWM信号，是复合总线信号，需要舵机内部进行寻址操作后才能得到PWM再解码。

老白干 · 发表于 2019-10-26 09:26

s.bus应该是无刷高电压。我猜的

tty3012 · 发表于 2019-10-26 10:07

2楼实解

KINGMAXHOBBY · 发表于 2019-10-26 14:36

litong_874 发表于 2019-10-26 09:24
走的不是单纯PWM信号，是复合总线信号，需要舵机内部进行寻址操作后才能得到PWM再解码。

很专业，谢谢！！

litong_874 · 发表于 2019-10-26 21:22

KINGMAXHOBBY 发表于 2019-10-26 14:36
很专业，谢谢！！

我也只是推测的。有可能纯数字模式里连PWM都不存在了，直接走串行报文。

电骡子 · 发表于 2019-10-27 20:10

SBUS接口是数据总线接口，多用于与飞控连接的接收机。
另外，常用的舵机都是pwm接口的，SBUS协议的舵机我还没见过，但232接口的舵机见过，sbus可以转232使用，但这类舵机都是比较特殊的。

KINGMAXHOBBY · 发表于 2019-10-28 08:34

电骡子发表于 2019-10-27 20:10
SBUS接口是数据总线接口，多用于与飞控连接的接收机。
另外，常用的舵机都是pwm接口的，SBUS协议的舵机我 ...

涨知识了，谢谢，谢谢！！

电骡子 · 发表于 2019-10-29 11:46

KINGMAXHOBBY 发表于 2019-10-28 08:34
涨知识了，谢谢，谢谢！！

客气了

这个接口出来很久了，两年前我才知道的，当时飞控软件升级，厂家问我们的接收机有没有sbus口，有的话会方便很多，当时我也是蒙圈的，后来查资料才知道的

飞行无极限 · 发表于 2019-10-29 12:51

litong_874 发表于 2019-10-26 09:24
走的不是单纯PWM信号，是复合总线信号，需要舵机内部进行寻址操作后才能得到PWM再解码。

S.bus就是单纯的串口传输，波特率10000，8位数据，2位停止，偶校验。

litong_874 · 发表于 2019-10-29 14:17

飞行无极限发表于 2019-10-29 12:51
S.bus就是单纯的串口传输，波特率10000，8位数据，2位停止，偶校验。

有一个疑问，串口通信属于单工模式，适用于固定成对的端口进行通信，那SBUS一条线要接多个舵机了，怎么实现呢？

飞行无极限 · 发表于 2019-10-29 15:42

litong_874 发表于 2019-10-29 14:17
有一个疑问，串口通信属于单工模式，适用于固定成对的端口进行通信，那SBUS一条线要接多个舵机了，怎么实 ...

litong_874 · 发表于 2019-10-29 18:35

飞行无极限发表于 2019-10-29 15:42
https://wenku.baidu.com/view/97c0260ea66e58fafab069dc5022aaea998f4119.html

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