本帖最后由 cmcli 于 2020-4-13 14:59 编辑
INAV 用 VBAT更換成 CURRENT 電流PIN
編譯下 target.h檔案
#defineCURRENT_METER_ADC_CHANNEL ADC_CHN_1 #defineVBAT_ADC_CHANNEL ADC_CHN_2 #defineRSSI_ADC_CHANNEL ADC_CHN_3
改成下面 對換
#defineCURRENT_METER_ADC_CHANNEL ADC_CHN_2 #defineVBAT_ADC_CHANNEL ADC_CHN_1 #defineRSSI_ADC_CHANNEL ADC_CHN_3
或者
#defineVBAT_ADC_CHANNEL ADC_CHN_1 #defineRSSI_ADC_CHANNEL ADC_CHN_3
-------------------------------------------------------------------- LinkingOMNIBUSF4V3 Memoryregion Used Size Region Size %age Used FLASH: 331928 B 896 KB 36.18% FLASH_CONFIG: 0 GB 128 KB 0.00% RAM: 60952 B 128 KB 46.50% CCM: 15280 B 64 KB 23.32% BACKUP_SRAM: 0 GB 4 KB 0.00% MEMORY_B1: 0 GB 0 GB -nan% arm-none-eabi-size./obj/main/inav_OMNIBUSF4V3.elf text data bss dec hex filename 325925 6000 70232 402157 622ed ./obj/main/inav_OMNIBUSF4V3.elf arm-none-eabi-objcopy-O ihex --set-start 0x08000000 obj/main/inav_OMNIBUSF4V3.elfobj/inav_2.4.0_OMNIBUSF4V3.hex
2020-04-13@ 14:11:42 -- Serial port successfully openedwith ID: 31
2020-04-13@ 14:11:42 -- MultiWii API version received - 2.4.0 2020-04-13@ 14:11:42 -- Flight controller info, identifier: INAV,version: 2.4.0 2020-04-13@ 14:11:42 -- Running firmware released on: Apr13 2020 10:48:37 2020-04-13@ 14:11:42 -- Board: OB43,version: 0 2020-04-13@ 14:11:42 -- Unique device ID received - 0x1e0041574d501520323250
燒入 我的 編譯 001.hex之後
進入INAV 地面軟件 必須 在 CLI 下 下指令 defaults消除以前資料
請注意 電流計的ＰＩＮ 沒有 分壓電阻 自己要先接上
我方式 4.7接地 47K接6S電池 4.7K和47K中間點接到 飛控電流計ＰＩＮ
1:10方式 最低 不能少於 1K 1K接地 10K 接 電池 6S以下電壓 1k與10K中間點 接到飛控 電流計
https://drive.google.com/file/d/1wv_g_4Uyf1yMcAWsaaMv_WJZq_b0C3vJ/view?usp=sharing 下載點
OR在INAV 下CLI 指令
[size=13.3333px]set vbat_adc_channel =1
[size=13.3333px]save
[size=13.3333px]
[size=13.3333px]原本是2 CH
[size=13.3333px]改成 1CH通道
#defineCURRENT_METER_ADC_CHANNEL ADC_CHN_1 #defineVBAT_ADC_CHANNEL ADC_CHN_2 #defineRSSI_ADC_CHANNEL ADC_CHN_3 這是官方預設值
[size=13.3333px]
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发表于 2020-4-13 14:28
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