求助pix自动飞行问题

攀升

飞机是固定翼，在不装空速计时，飞机切自动飞行模式后，修改巡航油门输出比，飞机的速度不发生变化，速度貌似始终保持一个很快的速度。
        在加上空速计时，飞机切自动飞行模式后，飞机掉高严重，貌似就是奔着地面去的，很头疼，不知道是不是PTCH2RSV_RLL的参数问题，而且也尝试修改了这个值，飞机也没什么反应，还是掉高～

ly308244935

进入自动模式后，修改参数写入后需要退出自动模式在进入才能生效；空速管安装后是否进行过测试，地面站上有数据显示没。正常情况一般是不会掉高的，最多是一高一低的波浪飞行，检测下飞控安装或者其他的问题

攀升

ly308244935 发表于 2019-8-27 09:00
进入自动模式后，修改参数写入后需要退出自动模式在进入才能生效；空速管安装后是否进行过测试，地面站上有 ...

有呢，示数显示正常呢，我们设的巡航空速是40，自动飞行时的空速示数小于40，最多才20多

攀升

ly308244935 发表于 2019-8-27 09:00
进入自动模式后，修改参数写入后需要退出自动模式在进入才能生效；空速管安装后是否进行过测试，地面站上有 ...

主要是，现在不知道怎么给飞机减速，使用巡航油门感觉没什么反应，所以才考虑使用空速计～～～

x121718640

40  你这是什么飞机  飞这么快

pz02010

油门位区间有修改不？而且固定翼不上空速很容易出事的

行空者

一点个人见解。PIX飞固定翼要能稳定飞行，要做好这几步。
1，所有舵面的中立位在MANUL模式下，遥控器中立位，要能调好中立位和适当的行程。
2，水平校准要做好
3，巡航油门先设置在75%，就是默认值
4，巡航空速，目前大多数这个尺寸的飞机都差不多，就是18到25米、秒之间，可以手动模式下先把飞机调好平飞状态，获得速度，油门，舵面中立的参考值。
5，空速管是最好配备，这样动力控制要平顺很多，飞机也不会忽快忽慢波状飞行。但是要校准好。
6，没有空速管，GPS地速参考控制也可以，系统默认的权重值在采集到的速度数据间会比较好的选择，一般不会让飞机失控。前提是做好之前的几部。首先保证飞机本身就是一个稳定状态。

倒着飞

舵面尽量雕节拉杆吧  遥控器的微雕尽量不动...