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混控设置教程 适用产品乐迪RC4GS&RC6GS * 本教程以乐迪最新产品RC6GS为展示模板。原先购买过RC4GS的用户只需用安卓数据线链接产品USB端口并进入此链接 https://pan.baidu.com/s/1MbFioVAPmPE3J_Hwn5i7pw 点击升级固件，便可同样轻松进行混控设置。
* 玩家对RC6GS进行混控设置之前，请先打开遥控器左侧电源开关和履带车接收机，进行对码。具体对码步骤请参见RC6GS使用说明书 1.2.2 发射、接收对码方法 I. 按键操作认识 在正式操作前，请先认识RC6GS的按键和菜单选择操作。 进入设置主菜单：同时按下Exit和Enter 1秒以上。 * 乐迪的RC6GS在默认出厂设置下，第一次使用操控双引擎模型（如履带车）时，在与所操控的履带车对码成功后都需要进行设置以实现混控。 II. 履带车实现行驶原理 在设定之前，你是否了解实现履带车行驶的原理呢？ 1. 传统遥控车操作: 遥控器一个执行机构（如方向轮，对应一通方向通道）控制车的一个动作（如转向），遥控通道每一个操作和车的每一个执行机构是一对一，如方向--车的左右转向，油门--车的前进后退。 2. 双引擎车：作为双引擎模型的一种，双引擎履带车的两条履带由两个电机驱动。
3. 双引擎混合控制：一个操作杆（如前进，称之为一个通道）操作两个电机（两个执行机构）同时运动，从而实现履带车的前进或后退，即一对二混合控制（混控）。方向轮转向时则是通过左右电机一前一后来实现履带车左右转向，同理为一对二的混合控制。
4. 双混控：车有前后左右操作，所以履带车需要同时有两个混控，RC6GS 有两个可编程混控。 III. 混控前相位设置 在开始设置混控前，请先测试方向和油门通道，判断遥控相位是否正确。现以方向轮控制左履带（接收机一通道），油门板机控制右履带（接收机二通道）为例说明。 1. 油门相位：NOR-正向，REV-反向 正常操作下，手持RC6GS使LCD屏幕处于上方如下图：向内（手柄处）扣押油门板机，右履带应朝前转；手柄反向推动油门，右履带应朝后转。 如果扣押油门，左履带朝后转；反向推动油门，左履带朝前转，说明此油门的相位设置方向是相反的，需要重新设置。可参考按键操作进入下图界面设置。
* 如果与正常操作下方向一致，则这一步设置可以省略。 2. 舵机相位：NOR-正向，REV-反向 正常操作下，平握RC6GS使方向轮处于上方如下图，确保方向轮左右转向与玩家方向一致：如果向右（顺时针）转动方向轮，左履带应朝前转；向左（逆时针）转动方向轮，左履带应该朝后转。 如果向右转动方向轮，右履带向后转；向左转动方向轮，右履带向前转，说明此舵机的相位设置方向是相反的，需要重新设置。可参考按键操作进入下图界面设置。
* 如果与正常操作方向一致，则这一步设置可以省略。 在确定好油门舵机的相位后，则可以开始设置混控以实现履带车前进转向。 IV. 混控设置 1. 油门混控方向：实现履带车前进后退，双履带同时前进或同时后退 原理：因为履带车的前进后退是由油门控制，所以设置混控时是油门带动舵机，即，主控是油门，从控是舵机。可参考按键操作进入下图界面进行设置。
* 百分比数值的不同决定速度的不同，”+”表示主控从控同时同向运行
2. 方向混控油门：实现履带车左转右转，双履带同时以不同速度相反方向运动 原理：因为履带车的左右转向是由舵机控制，所以设置混控时是舵机带动油门，即，主控是舵机，从控是油门。可参考按键操作进入下图界面设置。
* 数值的不同决定角度的不同，”-”表示主控从控同时反向运行
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发表于 2019-1-24 18:00
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