arduino nano mpu6050 hmc5883l 自组飞控v1

xmi5ljk · 发表于 2012-12-25 21:24

本帖最后由 xmi5ljk 于 2014-3-20 08:27 编辑

这是改进的第二版http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=880158&extra=

第一版缺点：洞洞板没规划，背部飞线杂乱，焊完后发现可将接收机插针和电调插针放在arduino nano的d2-d12针脚的那一侧，方便洞洞板背部走线。（d2,d4,d5,d6,d7,d8,d12接收机；d3,d9,d10,d11电调）。把mpu-6050和hmc5883l模块放在arduino nano的a0~a7针脚的那一侧，方便连接a4-sda,a5-scl，3v3。

照片上箭头为标注的飞控front正方向，mpu-6050和hmc5883l的实际安装方向，请问通过这两个模块xyz标注（黄圈里的），mwc中关于传感器的轴定义代码怎么改，最好能给解释为什么这么改，谢谢。

/* individual sensor orientation */
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}

复制代码

看了下mpu-6000/6050 的pdf文档，轴向定义如下图，可是看了还是不知道模块实际摆放位置怎么和wmc中的轴定义xyz对应起来，老手们给说下呗。

cxhai · 发表于 2012-12-25 21:34

牛人，顶下

scyscy · 发表于 2012-12-25 22:08

高手！

scyscy · 发表于 2012-12-25 22:08

高手！

dymx · 发表于 2012-12-25 22:32

高手

648926778 · 发表于 2012-12-25 22:40

高手

wlh1992117 · 发表于 2012-12-25 23:25

楼主写程序真不错但是焊工真心不怎么样不应该用双层板的还有后面应该用好一点的锡直接走锡的

xmi5ljk · 发表于 2012-12-26 00:53

wlh1992117 发表于 2012-12-25 23:25
楼主写程序真不错但是焊工真心不怎么样不应该用双层板的还有后面应该用好一点的锡直接走锡的

哎是呀这是个技术活，我会努力提高焊功的。谢谢。

吖蔡 · 发表于 2012-12-26 00:58

佩服

崔浩贝贝 · 发表于 2012-12-26 01:11

期待大作，程序都是自己写么

aqua19 · 发表于 2012-12-26 01:30

自制APM哦

小哥哥 · 发表于 2012-12-26 08:13

路過幫頂上

keyzheng · 发表于 2012-12-26 08:42

怎么不用双面板腐蚀一块呢，比这个漂亮多了，还安全。

keyzheng · 发表于 2012-12-26 08:47

aqua19 发表于 2012-12-26 01:30
自制APM哦

这是mwc

kakafeifei · 发表于 2012-12-26 09:10

我也焊了一个，不过是放在固定翼上面的，效果不错

kakafeifei · 发表于 2012-12-26 09:18

我也焊了一个，不过是放在固定翼上面的，效果不错

xmi5ljk · 发表于 2012-12-26 10:50

kakafeifei 发表于 2012-12-26 09:18
我也焊了一个，不过是放在固定翼上面的，效果不错

兄弟给个你洞洞板焊接的反面，看看怎么焊接飞线，学习学习。

kakafeifei · 发表于 2012-12-26 11:45

你现在纸上设计好电路，最好不要用飞线，晚上回去拍个照给你看

iquadcopter · 发表于 2012-12-26 12:11

高手！希望有天也能达到楼主的水平。

xmi5ljk · 发表于 2012-12-26 19:20

kakafeifei 发表于 2012-12-26 11:45
你现在纸上设计好电路，最好不要用飞线，晚上回去拍个照给你看

感谢分享，不用飞线一般使用什么来连接针脚，我对电路板这一块还真的不太熟悉。

arduino nano mpu6050 hmc5883l 自组飞控v1

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