几个问题请教

pz02010

1.一般都是自带储备浮力，比如看到一个帖子自带一个压缩气体罐。那么是否每条潜艇上多了一个耗材？如果不带这种压缩气罐，弄完几次下潜和上浮，就不能再进行工作了？
2.如何保证潜艇能稳稳当当的悬停在某一深度？
3.电池都是密封在密封仓内的？是否意味着在不拆结构的情况下一块电池用到死，而且还要留一个充放电口

想整一个玩，但是很多问题逻辑上没搞明白，教程也没找到，请教各位高人

hustzxr

同问，帮顶

益兴小哥

同问

先知Trall

1.是。2.悬停=玄学。3.是

SPete

关于第二点，建议楼主补点基础知识，毕竟是初中物理。
而当浮力等于重力时，物体悬浮或漂浮，浮力=液体密度*9.8N/Kg*物体排开液体的体积（即物体浸没在水中的体积）
这儿资料里有http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1

pz02010

SPete 发表于 2020-3-26 07:48
关于第二点，建议楼主补点基础知识，毕竟是初中物理。
而当浮力等于重力时，物体悬浮或漂浮，浮力=液体密 ...

这个基本道理懂。类似多轴在绝对情况下只要电机转速一致，飞控都可以不要就能稳稳的悬停。但是貌似是属于绝对情况下。难道潜艇里也有一套类似飞控的东西？

SPete

pz02010 发表于 2020-3-26 11:32
这个基本道理懂。类似多轴在绝对情况下只要电机转速一致，飞控都可以不要就能稳稳的悬停。但是貌似是属于 ...

潜艇沉浮有好多办法，静态浮潜用水泵和唧筒的差不多，就算出排水量，浮力，使用能容纳相应体积的水泵或唧筒，时潜艇的重力与浮力相同，二力平衡就好了动能下潜的是在艇下安装螺旋桨，可能就确实和多轴无人机有点类似了，如果停机的话，就会上浮了，其原理就是抵消模型本身的浮力，所以，也要写算出排水量，浮力，然后将电机或泵调到产生大小与其下潜时潜艇浮力相同的力，使得二力平衡。
另外，在潜艇从下水到完全浸没时，排水量时不断变大的，所以动能下潜不能定死电机的转速，还是要做可调的线性控制，用控制杆的遥控通道，不要用开关通道比较好。潜艇还能用磁铁来定性配重保持平衡 ，稳定重心