画了一个兼容 APM ArduCopter 3.2.1 的飞控，原理图、PCB、固件、Mission Planner.

skypup

如题。
ArduCopter 3.2.1 与 Mission Planner 1.3.21 都是很古老、可能是已经被淘汰掉的，但是代码比最新版本简单许多，有兴趣跳入 Pixhawk 这个大坑的同学，可以尝试着做一做，研究一下。

我没有绑定手机号，居然又可以发贴子了。

原理图：
分成了4块板子，第一块是 Mega2560 核心板的。（点击看大图）


第二块是给飞控供电的 5V DC-DC电路、测电压，使用的芯片与好盈 3A BEC 一样，都是 MP1593.



第三块是日志内存与 LED 灯。



第四块是传感器的板子。


传感器的板子画的有点浪，请以下面的图为准。有些元器件是不要焊的。

skypup

PCB：

skypup

焊好之后的：








上图是 5V BEC，纹波与噪声看上去似乎还不错，不会影响传感器。








传感器的板子有2个芯片不好焊。

hzbhyl

哇，

qdliujie

火前留名

醉生梦死233

楼主厉害，方便加个qq吗

itsme

非常棒！！！

xp716

高端玩家，造福模友

wcdsxm

全部模块化？？？四个单独的模块组成的，到那时感觉稍微有点大，再小点就好了

skypup

wcdsxm 发表于 2018-5-21 14:57
全部模块化？？？四个单独的模块组成的，到那时感觉稍微有点大，再小点就好了

IMU传感器模块单独画一个板子，是为了做内减震。
5V供电模块单独画，是因为看到 APM 或者 Pix 的电流计都是独立一块板子，有可能是为了避免电感对地磁传感器的干扰吧。下一步我打算把 5V 供电模块与飞控MCU整合到一块板子上。

日志与 LED 独立出来，是因为我对 45DB161 这个芯片不了解。下一步这个就集成到MCU一块板子上面了。
LED 灯如何处理还没有想好，大家多给点儿建议吧。

板子画的是挺大的，我会努力减小尺寸。
打算把 IMU 传感器板子的尺寸减小，改为直接由主控板提供 3.3V 电，不再需要 1117 3.3V 的电路。
另外的3个板子整合为1板。这样 PCB 打样的费用就少很多了。

ccclong

要能全部集成到一个板子上的正反面， ，那就能商业出货了。期待。

skypup

关于 LED 灯的电阻，修正一下：
LED 灯的颜色，建议遵循“左红、右绿、中间白”的约定。
对于红色LED，限流电阻选 150R 左右的。
对于绿色LED，限流电阻选 5K 左右的。
对于白色LED，限流电阻选 1K 左右的。

skypup

对 5V 稳压模块做了测试，由进口 MP1593 与国产 DC-DC 对比。

纹波 MP1593 是 0.050V，国产 DC-DC 是 0.049V. 这个误差可以忽略不计，所以认为纹波是无明显区别的。
X与Y轴的振动 MP1593 是 ±0.3 国产 DC-DC 是 ±0.4，看数据似乎 MP1593 好一些，但是考虑到数值(官方推荐的是 ±1.0)本身就不大，所以判断这个区别可以忽略。
Z轴的振动都是 ±0.4 ( -9.4 ~ - 10.2)，是一致的。
综上，判断这2种模块，都是合适的。

电压：

MP1593


国产 DC-DC


振动：

MP1593


XY 轴的：


Z 轴的：



国产 DC-DC：


XY 轴：


Z 轴：



在另一个测试下，国产模块在连接4个 EMax 9 克舵机时，电压波动满足 4.5V ~ 6.0V 的要求；而 MP1593 （同时也测试了使用 MP1593 的好盈 3A BEC），有极端情况下电压会低于 4.5V，所以，5V 稳压模块将替换为国产DC-DC.

eee987

记录一下，慢慢看

windyskys

现在还在研究吗？