vbar软件里面的I增益和P增益是调什么的？

autumnlqc · 发表于 2013-4-11 16:13

尾部里面的高级设置里面有一个I增益和P增益是调什么的呢？

315494049 · 发表于 2013-4-11 16:44

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cgm · 发表于 2013-4-11 16:48

那两个你最好不要去动。

宝蓝手帕 · 发表于 2013-4-11 17:08

本帖最后由宝蓝手帕于 2013-4-11 17:16 编辑

软件上有提示

shudong1988 · 发表于 2013-4-11 17:38

调IP的

PUG · 发表于 2013-4-11 20:34

这是P,I, D调节器里的P和I增益。

不同的机型，机械精度，伺服系统的响应时间和不同的P,I,D搭配会得到不同操作感。
调谐 PID 是一件很苦闷的事，往往越搞越差。

梦幻海蓝蓝 · 发表于 2013-4-11 20:49

全称PID，自动化仪表都有这个的，中文的意思是，比例带，微分和积分。

PUG · 发表于 2013-4-11 22:12

梦幻海蓝蓝发表于 2013-4-11 20:49
全称PID，自动化仪表都有这个的，中文的意思是，比例带，微分和积分。

中文的意思是，比例带，微分和积分

纠正一下：
中文的意思是，比例 (P)（带)，积分(I)和微分(D)。
但估计这样对LZ的帮助也不大

LZ又问：比例 (P)，积分(I)和微分(D)，在这里是啥意思？何作用？

梦幻海蓝蓝 · 发表于 2013-4-11 23:44

知道了这个来路自己就可以找度娘了.我只能给Lz穿个针引个线.剩下的只能靠自己理解了

jackwan · 发表于 2013-4-12 16:00

不懂，是不是调定速的？

PUG · 发表于 2013-4-12 16:33

jackwan 发表于 2013-4-12 16:00
不懂，是不是调定速的？

七楼已说了“全称PID，自动化控制（仪表）都有这个的”
调定速只是其中的一个应用。

yinkiller · 发表于 2013-4-15 23:35

我原来玩MK2.0飞控也是这种PID。。P值应该理解成，当前要发生的事，I值理解成过去发生的事。。P值才是对当前感度和速率的调整，I是补偿

cawp · 发表于 2013-4-15 23:44

尾桨PI值调过，实际调试觉得：P值增加使锁尾速度更快，I值增加使锁尾更硬，也就是回弹更小更快，如果金鱼尾，就要减小I

xinte0922 · 发表于 2013-4-16 10:11

新手最好不要动PID，不然你会后悔滴

pilotgaowei · 发表于 2014-12-5 08:07

我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正负螺距转换尾巴还是会会偏一下再回来，就先把补偿调回来，然后就调高P增益，调到猛提螺距出现高速金鱼尾，然后再稍微调低一点，这时候再用补偿使甩尾情况最大改善！接着调节I增益，尤其是侧飞或者侧风悬停时候，尾巴软就增大，尾巴摆就减小！自己尝试着增大或者减小，多试验几次，就能搞定了！当然有一个问题，不同模式下 P I 读是一样的，那么问题就来了，普通模式调好了，3D模式可能又不一样了，只好激活陀螺辅助通道了，用控来控制感度，不同模式的感度都预设好，切换模式同时感度也就切换过来了！

Pyhbx · 发表于 2014-12-8 23:18

pilotgaowei 发表于 2014-12-5 08:07
我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正 ...

多谢留下重要信息，新人已调尾巴几天了都调不好！！谢谢

erimac · 发表于 2014-12-8 23:28

pilotgaowei 发表于 2014-12-5 08:07
我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正 ...

求教个事情，就是最末尾你提到的感度切换陀螺仪模式，我6通道用旋钮可以调节感度，当然也可以设置成3段开关，
但是哪个位置对应我的哪套设置，这怎么搞啊？还就是我另外一套设置，是连通十字盘，尾波，各种增益，全部要来一趟么？那样调个飞机nor 3d下来，估计整的时间有点久哦。

pilotgaowei · 发表于 2014-12-9 10:18

erimac 发表于 2014-12-8 23:28
求教个事情，就是最末尾你提到的感度切换陀螺仪模式，我6通道用旋钮可以调节感度，当然也可以设置成3段开 ...

反正我使用3段开关的！不同的飞机建立不同的模型不就行了？没影响吧！

erimac · 发表于 2014-12-9 15:19

pilotgaowei 发表于 2014-12-9 10:18
反正我使用3段开关的！不同的飞机建立不同的模型不就行了？没影响吧！

我的意思是一个飞机，比如你要2-3套陀螺仪设置，用3段开关切换，是不是对于每一组陀螺仪设置，除了那些飞行参数之外，还需要设置十字盘（比如配平舵机中心点这些，虽然同飞机值应该是一样的，但是切换之后
是不是都得重新点一次），谢谢指导了~

pilotgaowei · 发表于 2014-12-9 15:49

erimac 发表于 2014-12-9 15:19
我的意思是一个飞机，比如你要2-3套陀螺仪设置，用3段开关切换，是不是对于每一组陀螺仪设置，除了那些飞 ...

你是一个飞机同时装好几个陀螺仪还是换陀螺仪测试？如果是换陀螺仪，那肯定要从新设置了！

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