装电直调机流水技

老羊

由于之前 toto_l 发贴《向老羊请教几个问题》：
“1、老鸟装机贴经常说要把旋冀头评水平，
但这个水平怎么理解，到底怎么算平了，如何看是否平了？
  2、装机后，有时候螺距会出现
     +8、-1、-10 或 +8、0、-10等情况，
  3、油门推到中点，螺距不为0度或正或负，
  能否用SPORT或PRO图示说明一下螺距调整要领？
  很想搞清楚原理。”
而我又做了回应的承诺，
没想到要回答清楚 toto_l 的问题竟不是一两句话，
还得从头说起啊，

所以就把我装电直调机的流水作业贴出来，
虽然对于老鸟这简直就是献丑，希望别见笑而且欢迎砸砖头。
然而对窝雀来说还是多小有些启发的吧？

以上几个问题我通过装调一部PRO的图文来说说。
看图，装PRO到了这地步，首先要把斜盘舵机摆臂定中，
要把舵机摆臂定在中立点我多使用舵机测试仪，
其实没有舵机测试仪，用遥控器也是可以的。

[ 本帖最后由 老羊 于 2010-12-22 11:01 编辑 ]

老羊

使用遥控器要先做一些初始设定，进入 [SYSTEM M.]系统模式吧：
1. [Model SEL] 选一个模型号。
2. [MDL Reset] 初始化模型数据。
3. [MDL Name]  给模型起个名字。
4. [Type SEL]  选模型类型，直升机为 HELI。
5. [DeviceSEL] 在这里关掉或打开某些开关功能，
   [GEAR OUT]  选 GOV,因为我的JR控用6通的接收机,它没有AUX2的，
   陀螺仪的感度线接在 GEAR位，也就是要改变 GEAR的功能来控制感度了，
   [Pit.TRIM]  我把螺距微调 INH 即关了。
6. [SWASH TYP] 斜盘类型 选 3s120度的。
7. [STICK MOD] 我是美国手就是 Mode2 啦。

enzozr

老羊总算出新帖了

老羊

然后进入 [FUNC.LIST] 功能菜单：
     1. 先把 [THRO Hold] 熄火开关 ACT 打开,这样往后调机就不用断开马达。
     2. 在 [REV.SW] 选单把 3个斜盘舵机的摆动方向调对了(如果不懂就看看说明书怎么弄的吧)。
     3. 在 [Swash Mix] 选单把斜盘的动作调对了（还是不懂就再仔细看说明书）。

老羊

到了这里，可以用遥控器来设定斜盘舵机的中立点了。
     在 [FUNC.LIST]功能菜单 进入 [PIT. CURV]螺距曲线 选单，
     在 HOLD （熄火）状态下把油门摇杆居中就看到 IN50 及 OUT50的显示，
     当然副翼升降摇杆也要居中，
     这个时候接上电池，马达响声过后斜盘舵机的摆臂就定在中立点了。
     舵机摆臂要尽量和主轴垂直啊，差得太多就换一个舵臂试试。

在PRO机身合盖之前我把全部的电线都布扎好，线是不应晃得动的。
看看我的羊氏布线。
装好机身的样子。

关于我装PRO机身的详细贴，可看
《四款yt450对比暨PRO装机及炸机享受》
（http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=301234&highlight=%2B%C0%CF%D1%F2）
及《PRO补品及装机布线升级版》
（http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=370901&highlight=%2B%C0%CF%D1%F2）
和《用260斜盘舵机打造PRO摔不烂之金刚身躯》
（http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=423156&highlight=%2B%C0%CF%D1%F2）

[ 本帖最后由 老羊 于 2010-12-22 11:18 编辑 ]

22670457

:em26:

wanjingcai

顶。技术贴，工作量蛮大，需要有相当的奉献精神——这就是老羊精神。:em26:
我们要学习的不仅仅是技术，还需要学习这种无私的奉献精神。:em26:

老羊

按说明书的数据准备好 连杆D 吧。
装上倾斜盘。
在电池座上粘好魔术帖。
绑上电池的样子。

老羊

开控后打上熄火开关，两个摇杆居中。
这个时候 [PIT.CURV] 螺距曲线 页面如下图。
接上电池马达响声过后 3个斜盘舵臂和主轴应该是垂直的。
不是的话就在 功能菜单 进入 [Sub TRim] 选单微调相应的舵机吧。
用这个东东来检查斜盘是否水平也就是和主轴垂直还挺方便的。

[ 本帖最后由 老羊 于 2010-12-22 11:23 编辑 ]

老羊

呵呵，斜盘不水平啊，尚差一点。
调整相应的 连杆D长度 让斜盘水平，
如果调 连杆D长度都不行还是差一点点的话就只好再调 [Sub TRim] 来解决了。
总之要弄到3个斜盘舵臂基本水平，而斜盘面是绝对水平，
这样了才能保证直升机的操控精准啊。
看看，3个控制点都在一个平面了。

[ 本帖最后由 老羊 于 2010-12-22 11:27 编辑 ]

老羊

把油门摇杆推到顶看看？
这个时候如果斜盘不平就在 [TRVL ADJ.] 选单调一调吧。
然后把油门摇杆拉到底看看？
如果斜盘不平也把 [TRVL ADJ.] 调一调。

liujn7612

看直播:em26:

老羊

上述上下的两个调整也可用 [PROG.Mix] 选单来做的。
这是 [PROG.Mix1] 的页面，
至于怎么用这个 [PROG.Mix] 功能就留待以后再和大家交流吧。
调过上下油门之后记得回头再看看摇杆居中时斜盘是不是还水平啊。

老羊

斜盘调整好以后就弄斜盘以上的机械系统了。
安装过程不再啰嗦了，说明书都标示得很清楚。

在一个基本水平的桌面工作是挺好的。
用 [PIT.CURV] 即螺距曲线页面来看摇杆居中即 OUT50 是正确的。

把平行翼杆摆水平了，严格来讲就是和主轴垂直吧。
这个时候图示的 3个绿影线位 都是水平而且平衡的。
这个图示的 3个绿影线位 也都是水平平衡的。

boha001

说的很详细。。。。。

老羊

说到水平，是指 主轴垂直的情况下平行翼杆水平。
一开起没经验可以用水平尺检测调整，
有经验啦看看大概就可以的，其实我平常是不用水平尺的。

开起调螺距了，
把螺距尺套在大桨中间并让指针定在0度位置，
看看 平行翼杆 是否和 螺距尺的直尺边 平行？
这个图的情况为平行翼杆和螺距尺的直尺边不平行。
也就是说油门摇杆居中时大桨的螺距不为0度。
油门摇杆居中时大桨螺距一定要为零的。
改变对应的 C连杆长度 就可以把平行翼杆调整到和螺距尺的直尺边平行了。

这回大桨的螺距为零啦。

老羊

接着把油门摇杆推到顶，
这样螺距尺斜过来了，
把螺距尺调到和行翼杆平行吧，
看看另一边是否也差不多？呵呵，都是10度多一点点。

老羊

再把油门摇杆拉到底，
这样螺距尺很斜啊，
也把螺距尺调到和行翼杆平行了，
呵呵，-13度多呀，
另一边也基本一样，

好，正中下怀，我有机会调这个问题给 toto_l 看看了。
我把3个斜盘连杆都调长了3圈。

leoliu

老羊

这样再来检查看看，
还是先把油门摇杆居中，
呵呵，螺距尺在0度时是斜的，
再调 C连杆吧，把 C连杆长度 缩短一圈试试，
通过调 C连杆把螺距尺调到基本和行翼杆平行了，

又把油门摇杆推到顶看看？ 11度多一点吧？
把把油门摇杆拉到底看看？ -11度多一点！

正负 11度的螺距很厉害的，我不飞那么大。