完结~#原创设计# 为华科尔02s打造一套更骚更耐操的机架（不定时更新）

SonELin

最终成品图↓


本人热衷于微型直升机的改装，喜欢强烈的机械感
手头刚好有一台二手的华科尔120d02s，考虑到其机械结构堪称经典，故尝试在其基础上设计出一套更骚更耐操的机架
先上半成品图：

初步考虑：十字盘舵机：蓝箭D03018金属舵机*3，三舵机围绕主轴呈等边三角形排列
                尾舵机：原装尾舵机
                电池：1S 850mAh
                电机：原装电机
                齿轮：原装齿轮
                旋翼头全套：原厂金属套装
                尾管：5.5×4mm碳纤维圆管，内嵌4*1.5mm轴承，作为传动轴的支点，防止像地平线130X那样的启动共振
                其余结构：自行设计，3D打印（设计软件为SoildWorks，近期自学，尚不精通，故有些细节可能处理不到位）
第一版零件：

装配图：（右视图）

（前视图）

（上视图）

（右前视图）

打印......
组装过程没拍照......略......
（半成品 左视图）

（半成品 右视图 剖面）

（上视图）

因一个D03018舵机到手时发现卡舵，发回商家更换，故停工
第一版打印出来的效果尚可，但是重量偏重，故第二版围绕减重主题重新设计中......

2019-11-5 更新一波安装好后的图片安装过程比较繁琐，没有拍照，直接上图啦~
右视

左视

右前

左前

本想做成前高后低的小短腿，使其看起来有视觉冲击力，但是实际上高度太低导致了起飞和降落时尾桨蹭到地面
下一版本的改进：1、增高脚架；2、减少前倾；3、增加尾撑

拉出老大哥 地平线130X 出来对比一下
体型接近，但是高度低了许多

侧面对比，尾管还是很粗的，符合我的预期
选择这个尺寸的尾管的原因是刚好可以塞下一个轴承，防止尾轴抖动导致共振
事实证明效果非常好

偷穿大哥的衣服
还挺合身！

比比体重，大哥带电池 120左右（有几个金属和打印改装件）

这......居然比大哥重！起码人家大哥是2S电，你才1S啊喂！
试飞过程没录视频，可以飞行，手感不错，但是稍显笨重


下一版本将进行大面积的减重，之前设计时考虑到打印件不太可靠，故各个部位都做得非常粗壮
事实上发现没必要，打印件非常耐用，可以做得更加苗条轻盈
不过现在这个机架直接上2S是没有任何问题的！
2019-11-15 更新 上次发现超重了，所以进行了大面积的减重
成果如下：
各种镂空



上面几个似乎起不了多大效果欸~
下面这个应该是最成功的了~
成功减去一半重量
如果要用其他型号电池，估计这个件得重新设计喽~

脚架增高了，之前那个版本因为脚太低，导致尾桨经常蹭到地面
所以这次加高了4mm，不过发现尾桨还是会蹭到地面，于是加了个尾撑（未安装）

之前以为不要加尾撑会帅一点

但是尾撑真是不用不行啊~
最后总的减重成果~
121.60g-113.57g=8g
为了这8g真是煞费苦心

来一波照骗




少了8g续航倒是真的长了不少
也更轻盈了
但是手感很怪，有点像6轴，我对2636这个接收不太熟，改天得来研究研究




~~~全剧终~~~感谢观看~~~

vincent722

求130X的打印机架，可商业合作

119900889

不错，支持小鸡

hbxfzw

厉害，都能自己搞机架了。顶。

SonELin

hbxfzw 发表于 2019-11-1 08:09
厉害，都能自己搞机架了。顶。

轴传部分比较复杂，要先构思一下布局，然后反复测量，做出来之后可能还有误差，再修改，比较麻烦

SonELin

119900889 发表于 2019-11-1 07:25
不错，支持小鸡

谢谢

vincent722

不同重量的机型，用同样尺寸的尾管

会灰的鱼

还是机械传动好看

cloud104

小鸡子还是直接尾无刷吧。

a985028

不如设计像真机，用轻木搭机身

gykj

结实耐操

SonELin

vincent722 发表于 2019-11-1 07:16
求130X的打印机架，可商业合作

130x做出来没啥市场吧......不过我倒是做过几个配件

SonELin

cloud104 发表于 2019-11-1 10:59
小鸡子还是直接尾无刷吧。

尾无刷改过太多了，没兴趣，喜欢机械结构

vincent722

SonELin 发表于 2019-11-1 13:12
130x做出来没啥市场吧......不过我倒是做过几个配件

没有市场可以开拓嘛，先满足自己的需求，四个金属伞齿已经订制好了100套，就等100个机架，可以装普通4.3克舵机的机架，其他的尺寸及位置参数对标原机

vincent722

SonELin 发表于 2019-11-1 13:12
尾无刷改过太多了，没兴趣，喜欢机械结构

同感，我有几架hcp100s mcpx bl双无刷机，但还对130X，318A，02s小轴传机情有独钟

zhaolong01

喜欢并支持原创.

event

挺喜欢你的机架，希望能量产

SonELin

event 发表于 2019-11-1 22:52
挺喜欢你的机架，希望能量产

谢谢大佬支持！现在机子是做出来了，但还是有些细节问题，需要修改后再进行下一步

SonELin

zhaolong01 发表于 2019-11-1 19:53
喜欢并支持原创.

感谢大佬支持

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