穿越机玩远航fpv

event · 发表于 2018-6-23 09:41

大家用固定翼远航FPV的挺多的，我个人喜欢穿越机飞。
携带方便，续航距离不用很远的，只要几公里就可以了
视频中的飞机，安装了inav固件。
这个固件有个缺点，怕振动，视频最后在空中不停的打转，飞控振动引起的。还算好，我认识回家的路，切了手动模式飞回家的，否则就丢机了

wetouns · 发表于 2018-6-23 17:37

假设有150公里的时速，5分钟续航，全速冲出去2分钟，应该可以冲出5公里开外

event · 发表于 2018-6-23 18:51

wetouns 发表于 2018-6-23 17:37
假设有150公里的时速，5分钟续航，全速冲出去2分钟，应该可以冲出5公里开外

一块电池含的能量一样的，暴力放电也不能增加距离的，速度越快阻力越大

生活如此多娇 · 发表于 2018-6-26 09:02

我也遇到了楼主的这个问题，不过我的是INAV固定翼，也是飞了一段时间后，加速度计就震傻了，飞机无法自动平衡！画面明明是水平的，但是osd上显示的水平线却是斜的。这个问题估计只发生在1.9.1的固件上，因为这版固件对IMU做了大量的修改。

耀耀 · 发表于 2018-6-26 10:03

inav最好控制在5公里以内，否则极容易丢机，逻辑有问题

蛇皮兔 · 发表于 2018-6-26 10:36

那点电量可以飞几公里？能不能把飞机搭载电池一起来个图

lylus · 发表于 2018-6-26 10:38

原来是加速度的问题我说定点模式怎会画圈越画越大吓得我赶紧把飞控换成pix

event · 发表于 2018-6-26 18:09

耀耀发表于 2018-6-26 10:03
inav最好控制在5公里以内，否则极容易丢机，逻辑有问题

哪个逻辑有问题，我已经丢了好几架了

event · 发表于 2018-6-26 18:10

生活如此多娇发表于 2018-6-26 09:02
我也遇到了楼主的这个问题，不过我的是INAV固定翼，也是飞了一段时间后，加速度计就震傻了，飞机无法自动平 ...

这东西要减震

event · 发表于 2018-6-26 18:11

蛇皮兔发表于 2018-6-26 10:36
那点电量可以飞几公里？能不能把飞机搭载电池一起来个图

2200的电池，续航八分钟，应该能飞很远吧

xiaoyi1225 · 发表于 2018-6-30 08:23

耀耀发表于 2018-6-26 10:03
inav最好控制在5公里以内，否则极容易丢机，逻辑有问题

小胖最远。22km，f3，然后切rth让它自己回来，

生活如此多娇 · 发表于 2018-7-9 14:40

今天看了官方网站说明，INAV在SBUS上确实存在BUG，在失控边缘时，会突然disarm加锁导致自由落体。楼主丢机估计就是这个原因了！

event · 发表于 2018-7-9 16:05

生活如此多娇发表于 2018-7-9 14:40
今天看了官方网站说明，INAV在SBUS上确实存在BUG，在失控边缘时，会突然disarm加锁导致自由落体。楼主丢机 ...

是的，就是这个原因，我后来分析出来了。官网的信息严重滞后了

xiaoyi1225 · 发表于 2018-7-9 19:35

生活如此多娇发表于 2018-7-9 14:40
今天看了官方网站说明，INAV在SBUS上确实存在BUG，在失控边缘时，会突然disarm加锁导致自由落体。楼主丢机 ...

我一直用sbus，没啥问题，一直飞到失控让它自己回来

生活如此多娇 · 发表于 2018-7-10 23:22

本帖最后由生活如此多娇于 2018-7-10 23:35 编辑

xiaoyi1225 发表于 2018-7-9 19:35
我一直用sbus，没啥问题，一直飞到失控让它自己回来

不同的SBUS接收机在失控边缘时的信号瞬时跳动是不一样的，你可以试试别品牌的sbus比如 XSR RX 或者你可以降级到1.7.2以下版本（It's a known bug going back to at least 1.7.2）

生活如此多娇 · 发表于 2018-7-10 23:26

如果升级到了2.0的可以试试将switch_disarm_delay这个参数增加到250ms，会大大降低空中上锁的概率

event · 发表于 2018-7-10 23:37

生活如此多娇发表于 2018-7-10 23:26
如果升级到了2.0的可以试试将switch_disarm_delay这个参数增加到250ms，会大大降低空中上锁的概率

谢谢，我不用加锁开关就解决问题了

xiaoyi1225 · 发表于 2018-7-11 07:22

生活如此多娇发表于 2018-7-10 23:22
不同的SBUS接收机在失控边缘时的信号瞬时跳动是不一样的，你可以试试别品牌的sbus比如 XSR RX 或者你可以 ...

我不，反正我用的好好的，没啥问题，你们说的问题我一次没出现过

生活如此多娇 · 发表于 2018-7-11 15:04

event 发表于 2018-7-10 23:37
谢谢，我不用加锁开关就解决问题了

你用遥控杆来解锁？

event · 发表于 2018-7-11 16:29

生活如此多娇发表于 2018-7-11 15:04
你用遥控杆来解锁？

对的

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