「开源数字图传」树莓派高清图传集成AAT、hdmi视频采集卡一体化

nmgzjb1234

自去年做好一体化遥控器后，今年年初飞树莓派图传的时候就有个感觉，老是觉得在室外飞有点冷，随后就想搞个新的树莓派AAT一体化设备。受到群里模友的指点，用MFD的AAT（12通）的版本，去掉模拟图传那堆东西，使用mavlink协议进行驱动，搞了如下这个东西。
先上视频：
视频地址：





简单说下配置：
MFD12通AAT
13000mah的18650电池
树莓派3B
hdmi采集卡
ac56网卡

先买了个防水壳，画CAD图进行雕刻。


制作过程不细说了，也没顾上拍照




侧面做了一个电量显示


成品展示，这时候还没做美化






和另一套树莓派AAT的合影。（另一套下面有图）


这是今年3月末做好美化后的效果。


放在车顶


车里面直接hdmi显示器，还挺舒服。


实际飞行测试


这时候增加了遮阳罩


这是增加了hdmi采集卡后的延迟情况。


成品咯


采集卡的视频画面截图，画质没有任何压缩。



这是另一套3D打印的AAT，这套是采购的别人做的。

更加小巧，缺点是不能hdmi滑环输出。只能wifi连接显示器

nmgzjb1234

侧面的SD卡座是hdmi采集卡用的，飞完了如果要不带OSD数据的视频，直接插盒子上的USB口就能保存。如果需要带OSD的视频，直接关机取SD卡里就是

穿开裆裤飞灰机

牛！有没售价吗

nmgzjb1234

穿开裆裤飞灰机 发表于 2020-5-30 15:26
牛！有没售价吗

这个是自己做的，想买的话暂时只能买这一台

cclsy13

我的树莓派图传 为啥把中文该成true 还现实英文
楼主能把你树莓派得配置文件 分享一下么

远航者

电池好大~~~~~~

bh4tvp

相当不错非常简洁，关键是很清楚，要是能配合高清vr眼镜就好了

nmgzjb1234

bh4tvp 发表于 2020-5-31 01:48
相当不错非常简洁，关键是很清楚，要是能配合高清vr眼镜就好了

视频眼镜的话，最早是用的嗨镜H2，hdmi输入，但是有个问题是画面边缘发虚。现在用的是哪个EV900D，一款菲涅尔透镜的眼镜，分辨率以及效果不错。

729782130

哥，您好，请问地面端要是想用双网卡接收，是修改这里吗？我把single 改了dual，然后mac地址输入了，天空端和地面端同一样的修改，上电后地面插着双网卡的pi3b+，osd显示cpu70多度，我立马就断电了，后面重新上电就没有HDMI输出了，但是pi3b+和网卡都能亮灯。好奇怪该不会是树莓派烧了吧。希望能得到哥的指点，谢谢

nmgzjb1234

729782130 发表于 2020-5-31 14:10
哥，您好，请问地面端要是想用双网卡接收，是修改这里吗？我把single 改了dual，然后mac地址输入了，天空端 ...

地面端双网卡接受不需要设置的，他是自适应，你改的那个是发射端的(TX)，你可以地面端去掉俩网卡，开机，看有没有启动画面。

xmisave

前辈,MFD的空中端不需要安装了吧,单独的AAT如何工作呢

nmgzjb1234

xmisave 发表于 2020-6-1 23:44
前辈,MFD的空中端不需要安装了吧,单独的AAT如何工作呢

不需要了，天空的飞控端，一路串口给到树莓派，树莓派给网卡》然后地面的网卡收，给到树莓派，树莓派给地面的AAT驱动器

gylswa

受教了

xmisave

nmgzjb1234 发表于 2020-6-2 00:47
不需要了，天空的飞控端，一路串口给到树莓派，树莓派给网卡》然后地面的网卡收，给到树莓派，树莓派给地 ...

挺好的一套方案，现用司南飞控，手头有一套MFD的AAT,一直没有怎么使用，有点故障，罗盘有被干扰了，指向偏差约有45度，一直折腾不了，看了你的贴子，受益非浅，望能出个详细制作过程，好好学习一番

nmgzjb1234

xmisave 发表于 2020-6-2 13:26
挺好的一套方案，现用司南飞控，手头有一套MFD的AAT,一直没有怎么使用，有点故障，罗盘有被干扰了，指向 ...

校准下罗盘试试呢

欧姆威

学习，整合后出成品。价格王道不

nmgzjb1234

欧姆威 发表于 2020-6-4 15:17
学习，整合后出成品。价格王道不

没有量产哈，自己折腾玩的

imzhoujian

做的那套是u360gts啊，功能上怎么样?

楼主这个采集卡没看明白，是树莓派HDMI输出给采集卡，采集卡本地录像。旁边又插了个ac56是什么？又通过一块天空端来转发？然后视频眼镜里边是另一台地面端输出给眼镜？

adsqew

能详细说说吗

nmgzjb1234

imzhoujian 发表于 2020-6-7 19:52
做的那套是u360gts啊，功能上怎么样?

楼主这个采集卡没看明白，是树莓派HDMI输出给采集卡，采集卡本地录 ...

360gts很好用，就是必须用手机连接显示。
楼主这个采集卡没看明白，是树莓派HDMI输出给采集卡，采集卡本地录像。旁边又插了个ac56是什么？又通过一块天空端来转发？然后视频眼镜里边是另一台地面端输出给眼镜？


采集卡是串联进去的，树莓派给采集卡，采集卡输出给显示器或视频眼镜。


我这套除了单独的aat那个ac56网卡，在盒子上还可以插两个。