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求教,inav固件如何在地面站CLI中重新映射电机端口?

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楼主
发表于 2021-2-5 19:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求教,inav固件如何在地面站CLI中重新映射电机端口?在BF中,可以使用resource命令重新映射电机端口或者其它一些硬件设备的端口,但在INAV中如何实现?

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沙发
发表于 2021-2-7 13:42 | 只看该作者
3
发表于 2021-2-7 14:31 | 只看该作者
4
 楼主| 发表于 2021-2-7 21:20 | 只看该作者
yaoyonghe 发表于 2021-2-7 13:42
不能

自己下载了INAV2.6.0源代码,重新改变每个电机对应的io口,重新编译解决了问题
来自安卓客户端来自安卓客户端
5
发表于 2021-3-2 14:04 | 只看该作者
ges_g 发表于 2021-2-7 21:20
自己下载了INAV2.6.0源代码,重新改变每个电机对应的io口,重新编译解决了问题

inav的固定翼都是双发,能不能改单发?可以省一个通道给舵机用
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