天地飞9混控设置 - 油门副翼 - 双螺旋桨

weilin_china

前几天，为了能在五一和儿子一起好好玩玩航模，特制作了风动船，见下面的帖子：

• 自制风动船。
• 自制风动船处女航。
  

此船只是简单的油门方向两通道，为了控制简单，我用副翼控制方向，并且不带混控。
由此想到一个问题，如果是双螺旋桨，由螺旋桨差速来控制方向（无水舵方案），那么怎么来控制？

今天写这个帖子的目的：
- 尝试解决之前产生的双螺旋桨控制疑问。
- 查过几篇帖子，感觉写的都不太清楚，至少对新手来说上手比较难；也许是不实践无真知吧。
- 产生新问题，有待高手帮忙解决。

需求介绍（也是针对混控的需求，重要！！！）：
- 对下一艘船的预期是：双油门=>双螺旋桨，比如左油门使用通道3控制，右油门使用通道5控制。
- 油门控制杆同时控制左右油门的输出大小，副翼控制杆控制左右油门的差速大小，从而产生左右力差。

我的思路如下：
- 双螺旋桨对应双油门，左油门用通道3（油门），右油门用通道5（起落）。
- 天地飞9中，没有发现现成的混控设置，因此打算采用“可编程普通混控”。

第一次释疑：
- 为什么不用方向通道（4），而用起落通道5？
如果能用通道4，那肯定是最好，因为用4通接收机就足够了，否则要6通接收机，但是用通道4的话，原先的方向控制杆还能继续控制此通道，因此在运行阶段会造成干扰。
大家可以帮忙看看是否可以解除方向控制杆对方向通道4的控制？

注：以下设置针对单向电调。双向电调因为要考虑进档倒挡，会稍微复杂些，但基本原理一样。

步骤一：设置新模型，使用固定翼；如使用旧模型，别忘了恢复工厂设置。
步骤二：进入高级设置：开机->MENU->上键->高级设置。
步骤三：设置3组“可编程普通混控”。

第二次释疑：
- 为什么是3组“可编程普通混控”？
按照刚才的需求，总共需要产生3组控制变量，如下：

• 油门控制杆控制通道3（油门）和通道5（起落）。
• 副翼控制杆控制通道3（油门）。
• 副翼控制杆控制通道5（起落）。
  

每组控制变量需要一组“可编程普通混控”。

设置过程如下：

• 第一组混控设置：
  

这组混控的目的是让油门控制杆同时控制通道3（油门通道，即左油门）和通道5（起落通道，即右油门）。

上图中设置了油门控制杆对通道5（起落）的控制。
使用开关E来关闭混控，开位置为2。
联动为关，防止与其它混控设置产生联动；微调开。

上图中设置了对通道3的控制比率，最低为+100%，最高为+100%。
偏置0。

• 第二组混控设置：
  

这组混控的目的是让副翼控制杆控制通道3（油门通道，即左油门）在左转右转时的大小。

上图中设置了副翼控制杆对通道3（油门）的控制。
使用开关E来关闭混控，开位置为2。
联动为关，防止与其它混控设置产生联动；微调开。

上图中设置了对通道3的控制比率，最低为+100%，最高为+100%。
偏置0。

• 第三组混控设置：
  

这组混控的目的是让副翼控制杆控制通道5（起落通道，即右油门）在左转右转时的大小。

上图中设置了副翼控制杆对通道5（起落）的控制。
使用开关E来关闭混控，开位置为2。
联动为关，防止与其它混控设置产生联动；微调开。

上图中设置了对通道3的控制比率，最低为-100%，最高为-100%。
偏置0。

通道测试，我采用监视器对刚才的设置进行了测试，如下：

从上面的视频可以看出：
- 当油门控制杆向上推，油门通道3（左油门）和起落通道5（右油门）的数值同时增长。
- 当油门控制杆居中，副翼控制杆向左推，油门通道3（左油门）数值减少、起落通道5（右油门）数值增加。
- 当油门控制杆居中，副翼控制杆向右推，油门通道3（左油门）数值增加、起落通道5（右油门）数值减少。

增加一个实际的测试视频：


遗留问题：
- （视频中缺少）当油门控制杆最下，副翼控制杆向左推，油门通道3（左油门）数值减少并小于100%、起落通道5（右油门）数值增加并大于100%，反义依然。

小结一下：
- 设置中的数值大小和正反，在设置阶段可以通过监视器检查并调整，直至达到预期。
- 三个混控设置都右开关E控制开关，设置成其它开关也可以，但是必须同时设置成一个开关。否则难道靠多个开关来开关混控功能？
- 需求分析的重要性，需求明确后，才是根据需求来设置混控。

weilin_china

关于开关E的问题，至少有3种选项：
1. 三个混控都设置了开关E，如我原贴中给出的。
2. 只在第一组混控中，设置开关E，第二、三组混控不设置开关E。
3. 所有三组混控都不设置开关E。

虽然我原贴中写的是第1种，但经过这几天的考虑，我更倾向于第3种，原因如下：
既然这组模型就是用来控制双电调双水刀的，那么混控设置就是模型设置的一部分，没理由允许用户关掉它（关掉它就没法正常工作了）。
另外，第2种，貌似增加了灵活性，可以单独关闭差速控制，但似乎这样设置的理由不太充足，毕竟没有差速就没法转弯。

原贴就不更新了，有兴趣的人自然会琢磨；没兴趣的人，写了估计也不会注意到这个点，

火炎焱燚1946

什么叫双水刀》？

weilin_china

火炎焱燚1946 发表于 2019-5-5 17:42
什么叫双水刀》？

指双螺旋桨

laozlao

水刀是水刀，螺旋桨是螺旋桨

weilin_china

laozlao 发表于 2019-6-22 09:49
水刀是水刀，螺旋桨是螺旋桨

哦，好的，我修改，

火炎焱燚1946

我觉得没必要设置混控开关的  反正是要用的  我用的是可编程曲线混控 也是要设置3个混控才能完成差速控制两个电调 4通道不能用  因为他是固定在遥感位的 任意辅助通道都可以  

weilin_china

火炎焱燚1946 发表于 2019-6-25 13:33
我觉得没必要设置混控开关的  反正是要用的  我用的是可编程曲线混控 也是要设置3个混控才能完成差速控制两 ...

我同意你的看法，就像直升机十字盘混控，默认就是开的。就是我后面跟帖中说的第三点。
我现在遥控器里就把开关去掉了，默认就打开混控。

EXTREMEYE

没必要设置混控开关

EXTREMEYE

没必要设置混控开关

laozlao

其实我觉得有混控开关也不错，能防止误碰摇杆。

weilin_china

好贴收录。

天地飞9 二 使用开关切换前进倒车
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1

weilin_china

laozlao 发表于 2019-7-1 19:28
其实我觉得有混控开关也不错，能防止误碰摇杆。

设置额外的混控关闭油门。贴里的开关并不能解决误碰摇杆的问题。

小杨肖恩

拜读了。
风动船我也做了一个。是为了给孩子的快艇救援、布标用的，没有您做的精致。
孩子报航模，结果我也跟着玩起来了，呵呵。
现在正在做一个双发的水飞机，没有方向舵的，遇到的新问题就是电机差速转向问题，我的遥控器是天地飞WFT07老款，一个4通道的小接收器FFR04S。昨天自己琢鼓捣着把3、4通道的同时加减油门混控和校准调出来了。左右转弯估计能凑合转弯了，只是左转时是左电机减速来实现，右转弯靠左电机加速来实现。
拜读了那您的帖子，很详细，很受启发，因为不懂比率、开关、±是指的以哪个点等等，现在思路还没有串起来，需要消化消化。回头我再仔细读读说明书，和基础知识。
楼主如果有时间，能否给新人扫扫盲，讲点原理性的东西。
谢谢！

周刚

留个标记，回去试试差速是否可以折腾出来

weilin_china

小杨肖恩 发表于 2020-3-9 11:48
拜读了。
风动船我也做了一个。是为了给孩子的快艇救援、布标用的，没有您做的精致。
孩子报航模，结果我 ...

互相学习。貌似通过加减3通道也是个不错的思路，这样4通道接收机也可以利用起来。

王史牛

weilin_china 发表于 2019-5-5 16:25
关于开关E的问题，至少有3种选项：
1. 三个混控都设置了开关E，如我原贴中给出的。
2. 只在第一组混控中 ...

楼主厉害，想问一下，这个是给无舵船用的吧，用左右桨的不同转速起到转向作用是吧，那有舵船估计用不到了吧。

时光漫步UFO

楼主你好，我的船用的是两个完全一样的双向无刷电调和电机，也是天地飞9，完全按照你的方法成功实现了差速转向，十分感谢你的分享。但是我又遇到了问题：船在岸上测试和刚下水时，油门和起落架通道的行程基本一直，左右两个电机转速差不多，船基本能走直线，但是大油门在水里跑了一会（包括左右转弯）后，不知道是何原因，连接起落架通道的电机转速突然变得很慢，满油转速也上不去，只能在很低的转速。连接油门通道的电机还是正常，油门响应正常，所以船两边电机转速相差就很大，就在水里转圈。我也试过左右两边通道互换，互换后还是起落架通道这边电机的速度上不去，排除了是一侧电调和电机出问题的可能性。
        我在下水前都做了电调行程校准，两边开始时行程是一致的，运行几分钟后出上述问题，不知楼主是否也出现过类似问题，有没有办法解决，谢谢。

5843313

时光漫步UFO 发表于 2020-11-2 09:59
楼主你好，我的船用的是两个完全一样的双向无刷电调和电机，也是天地飞9，完全按照你的方法成功实现了差速 ...

有可能是电机电调过热导致的，下次再有这问题摸下电调电机的温度

weilin_china

王史牛 发表于 2020-5-12 18:33
楼主厉害，想问一下，这个是给无舵船用的吧，用左右桨的不同转速起到转向作用是吧，那有舵船估计用不到了 ...

是的。不过我已改有舵，无舵转向效果不好。