给大家推荐一个开源的组合导航项目

mhttq

       闲暇之余，本人基于数十年开发gnss接收机的基础，结合imu，开源了一个项目，可以实现卫星导航的单点定位、RTK、RTD、测向，同时与imu可以实现松组合、紧耦合、以及深耦合，这个项目将所有的设计资料全部开放，感兴趣的小伙伴，以及想学习gnss定位原理、组合导航算法原理都可以关注一下。


       开源项目的网址：https://github.com/uflynav/tianxuan
       平时我也会在csdn上发表一些相关的文章：https://blog.csdn.net/weixin_465 ... 1001.2014.3001.5501

卡斯特

厉害的捏

wangyao0704

git上的代码，是要在你这套硬件平台上跑吗？

mhttq

wangyao0704 发表于 2024-3-29 17:40
git上的代码，是要在你这套硬件平台上跑吗？

是的

lida208

开源归开源 淘宝链接该上还得上，像我这样的初级玩家只能是买成品边玩边学。