小尺寸飞机侧翻之谜

西~红柿

今年搞了几台小尺寸飞机，2寸左右的。pid调试近乎完美，平飞，竞速。都丝滑不抖动的情况下。统统出现了一个症状。跳楼之类的怠速下落过程持续太久。5秒左右，飞机拉平在补油门，飞机会抽风，近乎翻跟头的侧翻。侧翻程度和下落持续时间怠速下落速度成正比。时间速度越长越块，回正后补油门飞机抽的角度越大，太快直接抽的炸鸡无法救回来。有魔友遇到了么？今天彻底搞定。发帖庆祝下。大家各抒己见猜猜啥问题。都是新机哈，排除硬件。

HYH520

小飞机会有这种情况，特别是小桨叶、机身较重的机器，俯冲之后抬头加油会调不过来，突然机身会扯一下

cwympl

我2.5寸机也遇到过,而且是两台都一样的毛病,刷了最新固件就好了.

西~红柿

HYH520 发表于 2021-6-15 15:15
小飞机会有这种情况，特别是小桨叶、机身较重的机器，俯冲之后抬头加油会调不过来，突然机身会扯一下

不对，已经完美调好。还有种说法是圈圈鸡都这样。其实不是

西~红柿

cwympl 发表于 2021-6-15 16:04
我2.5寸机也遇到过,而且是两台都一样的毛病,刷了最新固件就好了.

3寸开始就没这毛病。主要在2寸和以内。通过刷固件没有精细调试，其实不能说好了。我也不敢肯定你的症状是不是我说的所以不好下结论。但是我肯定不是刷固件。飞机我只用357，从不刷4 以上。目前还是357

frank_zhang520

我没有侧翻过，但是极速下落到底时来回晃动明显，我个人认为还是动力不足的缘故，我的油门怠速调得比较高，都在6-7之间，而且下落都还给油，不会油门到底，所以没有翻只是晃。你试试看是不是这个情况。

Glider

我的65mm无刷也遇到了不稳定的问题。
刚起飞姿态很好，越飞越向一边偏，到最后打副翼都纠正不过来
用手动模式就没事 自稳模式就会偏
建议楼主试试换个模式

飞行的猪

我猜小机电机KV高导致电调能看到的感生电动势偏小，再加上小鸡桨叶螺距大，很可能下降到底的时候因为空气阻力电机转数过低甚至反转，需要重新启动电机。解决方案是提高怠速，或者快速下落的时候别肚皮朝下。
光抖的话应该是螺旋桨看到的下沉率太高导致一个类似于涡流环的状态，导致旋翼产生的升力不稳定从而导致抖动，常见于快速下降或者顺风加速，解决方案是使劲推油，让螺旋桨能战胜反向的风速。穿越机推重比足够肯定能推出去，航拍机爱定点下降+推重比不足，降太快了推不出去炸鸡的听说也有过……

西~红柿

飞行的猪 发表于 2021-6-15 22:19
我猜小机电机KV高导致电调能看到的感生电动势偏小，再加上小鸡桨叶螺距大，很可能下降到底的时候因为空气阻 ...

兄弟非常接近了。不过不是怠速问题。我尝试过提高到6%和降低到2%。无解。不过确实和电调设置有关

西~红柿

frank_zhang520 发表于 2021-6-15 17:45
我没有侧翻过，但是极速下落到底时来回晃动明显，我个人认为还是动力不足的缘故，我的油门怠速调得比较高， ...

估计你是低S，2   3S的。小尺寸上到4S不是动力不足的原因。轻微晃动可以理解也能接受。抽风侧翻不是那个症状

飞行的猪

西~红柿 发表于 2021-6-16 11:18
兄弟非常接近了。不过不是怠速问题。我尝试过提高到6%和降低到2%。无解。不过确实和电调设置有关

哈哈那你是不是调整电调的timing了

frank_zhang520

西~红柿 发表于 2021-6-16 11:19
估计你是低S，2   3S的。小尺寸上到4S不是动力不足的原因。轻微晃动可以理解也能接受。抽风侧翻不是那个 ...

我是4s，没有遇到你的情况

猫了个咪的呀

飞行的猪 发表于 2021-6-16 14:04
哈哈那你是不是调整电调的timing了

我也有这种情况，在哪里设置恢复？

fs153v

感觉我遇到的情况应该和楼主一样，我现在用小机飞完全不敢俯冲，敢问楼主是怎么解决的？

飞行的猪

猫了个咪的呀 发表于 2021-6-17 09:42
我也有这种情况，在哪里设置恢复？

在blheli电调调参程序里，有个叫motor timing的参数，好像是往高了调会改善具体手上暂时没有，你可以搜一下

西~红柿

飞行的猪 发表于 2021-6-16 14:04
哈哈那你是不是调整电调的timing了

不是。电调设置默认没动

西~红柿

frank_zhang520 发表于 2021-6-16 16:21
我是4s，没有遇到你的情况

我也是4S，1203电机，2寸

366563421

我也是这样的问题，3s的最严重，4s的圈圈机偶尔下降速度快了也这样，帖子顶起来，希望大家共同解决。

yanjian

还没揭晓啊！

手扶拖拉鸡

我的三寸抖啊，用了1507的电机，