请教一个关于CoreXY结构的问题

tankli88

各位大佬们好，请教个CoreXY结构的问题，如能解决，不胜感激。
如果因为零件加工问题或机械刚度不足造成CoreXY结构Y轴与X轴倾斜，如何通过机械方式进行修正？

新DIY的机器碰到了这个问题，一个X轴滑块在到底后，另一个滑块还差3到5mm，很明显X轴与Y轴存在平行四边型变型。想了几个办法，比如拉紧单边同步带，结果又发现一个新问题，两根同步带张紧弹簧如果拉力不一至，Y轴在没上皮带前没有倾斜，上紧皮带后就倾斜了，哪怕两根张紧簧拉力只有很小的差别。或者两根同步带存在一个齿的长度误差，就造成同步带一松一紧，结果造成Y轴倾斜。
想了下通过上电电机锁定前把一边滑块拉到位，让电机锁定来消除倾斜，但问题1，非常麻烦，每次上电都要弄一次，问题2，3D打印机主板有节能功能，驱动使能引脚在打印机闲置下就会让电机掉电，这样搞解决不了根本问题。
我的最后解决办法是把CoreXY结构废掉了重来，换成了常规XY独立电机同步带结构，不知道论坛的大神们有没有什么好方法能解决这个问题？

xaut

我觉得最简单的方法是把那个红色横梁加宽使两侧滑块成为整体

tankli88

xaut 发表于 2021-1-4 10:02
我觉得最简单的方法是把那个红色横梁加宽使两侧滑块成为整体

你说的方法应该是可行的，但是这背离了CORE结构轻量化的初衷，如果Y轴加固加宽，增加的重量远大于1个或两个步进电机的重量，那还不如传统结构，至少传统结构调整这种变形根本不是问题。

秦文

扭紧其中一条涨紧同步带

tankli88

秦文 发表于 2021-1-4 22:37
扭紧其中一条涨紧同步带

这个方法还是有问题的，如果拉紧一根皮带，另一根肯定是松的，虽然不会松到爬齿，但是打印出来的零件尺寸会出现比较大的偏差，我的普通结构的打印机，如果出现皮带松动，打印出来的东西，对应轴向尺寸就会偏大0.3到0.5mm

maxmusic

coreXY结构两条皮带长度要调节好，如果有做皮带长度调节结构就直接调整。如果没有，就两条皮带都先预留一点长度，如图所示的话，应该你蓝色皮带短了，蓝色多放一节，绿色相应缩短一节，一节节的调两根皮带到Y轴平齐。我做第一台coreXY也碰到这个问题，而我还手贱刚拉好皮带就把多余的都剪了

tankli88

maxmusic 发表于 2021-1-27 10:50
coreXY结构两条皮带长度要调节好，如果有做皮带长度调节结构就直接调整。如果没有，就两条皮带都先预留一点 ...

谢谢提供的方法，下次做机的时候，按您的方法试看，另外，我想到了一个其他方法，就是在示意图上横着的Y轴上再插一根长同步轴，两边分别拉一条固定的同步带，通过这根轴进行同步，增加了一根轴和轴承座的重量，比加固整个Y轴要轻一些。

hnxyhj

tankli88 发表于 2021-1-29 00:18
谢谢提供的方法，下次做机的时候，按您的方法试看，另外，我想到了一个其他方法，就是在示意图上横着的Y ...

你好，请问你的coreX结构打印机这个问题是如何解决的。谢谢！

hnxyhj

maxmusic 发表于 2021-1-27 10:50
coreXY结构两条皮带长度要调节好，如果有做皮带长度调节结构就直接调整。如果没有，就两条皮带都先预留一点 ...

你好，请问你的coreX结构打印机这个问题是如何解决的。谢谢！能够给出详细的解决办法最好，最近也头痛这个问题。

tankli88

hnxyhj 发表于 2021-4-9 07:24
你好，请问你的coreX结构打印机这个问题是如何解决的。谢谢！

仔细分析了CoreXY结构在实际中的表现，除了加宽加固图上Y轴，没有什么好办法，在图上Y轴上横贯一根同步轴的做法费效比并不高，只能说CoreXY结构在理论上是非常好的结构，实际过程中，零件精度，材质刚度，装配精度等都会对最终产品产生不可预知的后果，最后还是以传统X,Y各轴独立方案结束，另外，告诫各位制作机器的朋友，对追求打印尺寸精度的朋友，一定要遵循以下几点
1，XY轴同步带一定要用硬拉紧结构，不要使用那种弹簧拉紧的方式，Z轴可以，因为Z轴在工作过程中始终是单向运动。
2，X,Y轴中如果有大跨度，那么对应那根轴，最好使用双电机，或者硬轴传动，不要使用一根长同步带围绕大跨度拉到底的结构。
3，不遵循以上两种特点，采用弹簧拉紧，传动皮带过长，导致的结果是传动带的传动刚度降低，字车受到打印接触力的拖拽并不会产生太大的惯性过冲，反倒是皮带不能灵敏跟随反馈步进电机的正反向变化，从而造成实际打印尺寸偏小。

hnxyhj

tankli88 发表于 2021-4-18 14:44
仔细分析了CoreXY结构在实际中的表现，除了加宽加固图上Y轴，没有什么好办法，在图上Y轴上横贯一根同步轴 ...

谢谢！

jts

除了直角尺和百分表，其它什么方案都没用

没没没钱

是不是两枚步进电机，他们的步进值没设置对？

先排除是电机的问题

tankli88

没没没钱 发表于 2021-5-7 08:31
是不是两枚步进电机，他们的步进值没设置对？

先排除是电机的问题

可以排除电机问题，电机没上电，处于自由状态，上电可以锁定修正，但是这个结构每次都必须先修正，再锁定，实在没有单独分轴方便……

alexiya

这是框架不正导致的。框架的角度没调成90度。拉紧同步带没用，反而影响电机寿命和精度。
其实COREX结构安装很简单，直接拆了重新装，装完框架之后量好对角尺寸是否一样，角度是否是90度就行。实在懒得拆就只拆上半部分也行。

yangss

主要感觉就是一般DIY机子精度不够，以前也做过光轴版COREXY结构机子，也碰到过同样问题，刚开始调试好还行，打一段时间就有这问题出来，怎么调试也没用，前些日子收了台markerbot5代旧机子，有点小问题就拆开看了，hbot结构XY轴线轨，工业产品安装精度非常高，打印非常稳定。

tankli88

alexiya 发表于 2021-10-23 09:57
这是框架不正导致的。框架的角度没调成90度。拉紧同步带没用，反而影响电机寿命和精度。
其实COREX结构安 ...

框架安装是正的，倾斜的原因是活动轴两端端头孔不正，加上当时设计贪大求全，为了提高行程，活动轴设计太窄，但无论怎样，CoreXY结构一但初始出现这种问题，在使用中每次上电都要矫正平行四边型误差是跑不掉的了，也许当时设计活动轴宽一点就不会出现这个麻烦事了

tankli88

yangss 发表于 2021-10-23 18:36
主要感觉就是一般DIY机子精度不够，以前也做过光轴版COREXY结构机子，也碰到过同样问题，刚开始调试好还行 ...

确实确实，理论的东西和实践还是有很多差别的

sunstar126

首先我们要明白这个结构在运动时的受力情况，假设一个电机转，另一个电机不转，则中间的横轴是只有一边受到驱动力的，另一侧的受力是相反的，是由于中间的滑块被动向一边横移时产生的摩擦力造成的。因此，这种结构本身决定了中间横轴的移动时肯定都会有向一边斜的趋势，这个是由结构本身决定的。要解决这个问题，从前面的分析我们可以看出解决的途径了，应该只有两个，一个就是提高中间横轴本身的抗扭，另一个就是减少滑块与光轴之间的摩擦力。其他就没有了。当然滑块与光轴的间隙也是越小越好的，有间隙本身就可以扭转 的。
当然如果采用四电机的方式，就是在这个结构上再加两个电机两套皮带系统，同时驱动 横轴的两边，则没有这个问题了，不过结构上成本上都会有提高的。