GPS救援问题

xdcxjc · 发表于 2021-7-27 16:58

最近给make4加了个gps，所有gps救援模式的参数都是默认的没调，昨天尝试通过开关切gps救援，飞机斜着开始返航，飞了大概几十秒后突然反着扣在地上了。砸断了图传天线让我一顿好找。为啥会翻转过来呢！我用的gps模块是bn880。请问能使啥问题呢！高手解惑！

2849715355 · 发表于 2021-7-27 19:36

gps救援本来就是不稳定的

kfc31739 · 发表于 2021-7-28 08:16

先前使用GPS救援测试几次一直都正常，但上个月也碰到一次异常，测试新机的时候，第一趟救援还正常，第二趟就突然无故失控栽了下来。

hkcbz · 发表于 2021-7-28 12:21

姿态不对可能是陀螺仪没校准好，可以试试自稳飞行是不是长期可靠，有些飞控自稳会随着飞行时间加速跑偏（我就遇到过2个这样的飞控），这种情况GPS救援肯定会翻车的

qiushuiruhai · 发表于 2021-7-28 21:19

换inav

a7945685213 · 发表于 2021-7-30 09:27

bf的救援十分不稳定，会无端端失败的

jorygong · 发表于 2021-7-30 15:35

离家近了就得切手动，BF没有自动降落功能。

THFPV · 发表于 2021-8-2 15:09

gps户外就没搜到星过

铁哥 · 发表于 2021-8-3 14:14

我的Mark4装了GPS后设置好参数打开救援模式，百试百灵，屡试不爽。用的化骨龙M80，参数主要设置了：救援倾斜角度、高度、降落距离、触发距离、降落到一定高度自动上锁掉落设置、校准陀螺仪水平（定期校准的）。设置完这些，已经测试N遍救援，无一失败，次次返回。为保安全在救援回来途中大半路程就手动接管，尽管设置了降落距离，还是不敢全程测试自动降落（靠近地面5米会上锁炸下来成本高）

zhge168 · 发表于 2021-12-18 20:34

必须带磁力计才能自动返航么？

南巷有清风 · 发表于 2021-12-19 22:58

zhge168 发表于 2021-12-18 20:34
必须带磁力计才能自动返航么？

不用磁力计，目前bf也不支持

wylng · 发表于 2022-1-5 13:36

看来是BF有缺陷，这么强大的单片机都做不了返航

天奇 · 发表于 2022-1-6 08:04

要在自稳模式下能稳定飞行才能用GPS救援功能~！

GPS救援问题

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