老孟 发表于 2017-5-27 23:20
研究好了,明天有空去试飞一下
你感度怎么调啊,我不会调感度
地面站input页面有flight mode飞行模式 rate就是陀螺仪增稳,attitude就是姿态角增稳/一键平飞
在地面站的stabilization页面,上面有仨条
分别为attitude rate和rateyaw
rate的值为打满杆飞机俯仰和滚转角速度,如果你设定720
飞行时打了1/4副翼杆那么飞机就会以180度每秒滚转。
rateyaw是偏航角速度 纸飞机那种没有方向舵可以忽略
attitude是在一键平飞模式下打满杆的角度。如果你设90然后打一半杆就会倾斜45度。
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