Ardupilot固件开始全面支持F4/7飞控！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-9 04:50

本帖最后由 zhangpengsir 于 2018-7-9 20:06 编辑

节选：
Copter 3.6.0-rc3 02-Jul-2018
Changes from 3.6.0-rc2
1) ChibiOS:
a) airbotf4, matekF405, matekF405-wing, omnibusf4pro, omnibusf7v2, revo-mini, sparky2 binaries built on firmware.ardupilot.org
b) STM32F7 support including the CUAV v5 Autopilot and the PixHawk 4 (aka fmuv5)

低成本飞控搞直升机的机会来了。高要求，就上Pixhawk 2.1、Pixraptor 2.1、Pixhack v5,低投入就有各种穿越机飞控F4/7,那些品质无法保证的抄板飞控可以洗洗睡了！

最新的ChibiOS固件可以用低端F4/7搞固定翼、多轴、直升机、车、船玩了！

fangym · 发表于 2018-7-9 14:05

现在可以啊

johnniechang · 发表于 2018-7-9 18:10

這個好
把金腦丟到太平洋的日子來了

jianghui_1990 · 发表于 2018-7-15 20:53

固定翼的固件也支持吗？

zhangpengsir · 发表于 2018-7-15 21:13

jianghui_1990 发表于 2018-7-15 20:53
固定翼的固件也支持吗？

也支持，同样用ChiriOS固件！

wangluoqishi · 发表于 2018-7-16 09:34

这是官方的固件？之前看到这个消息了，没想到更新的很快

zhangpengsir · 发表于 2018-7-16 10:52

官方固件，全面支持低成本的穿越机飞控！

zhangpengsir · 发表于 2018-7-24 06:01

已经在固定翼上验证了F4 Pro v2的飞行性能是没有问题的了。

结尾坠机，是因为用了带伤的机身玻纤对插管，机动太大，机翼折了。

下一步，准备上直机上进行测试。

zhangpengsir · 发表于 2018-7-24 06:04

jianghui_1990 发表于 2018-7-15 20:53
固定翼的固件也支持吗？

看这里，昨天试飞的：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437435&extra=

野草 · 发表于 2018-9-8 14:46

请问遥控器接哪个端口？SBUS接收机支不支持？

zhangpengsir · 发表于 2018-9-8 15:48

支持！

Pro V3的话，接收机跳线要跳到PPM

湖南衡阳 · 发表于 2018-9-15 10:11

楼主能分享一下这个固件给我吗？谢谢

湖南衡阳 · 发表于 2018-9-20 09:14

本帖最后由湖南衡阳于 2018-9-20 09:23 编辑

arduplane.hex跟arduplane_with_bl.hex下载下来了，我都试了刷不进去。

湖南衡阳 · 发表于 2018-9-20 09:49

湖南衡阳发表于 2018-9-20 09:22
arduplane_with_bl.hex和arduplane.hex这两个固件我都下载下来了，我试了刷不进去，我用的是BF地面站调参 ...

已经搞好了

xiaoyu1234 · 发表于 2018-10-8 15:32

湖南衡阳发表于 2018-9-20 09:49
已经搞好了

兄弟，刷哪个固件

peng784842413 · 发表于 2019-1-11 21:48

F4V3刷了后MP连接上了，什么都设置不了，加速度报错什么的

fengjlong · 发表于 2019-2-16 03:15

学习了，谢谢分享！！！

坚持 · 发表于 2019-3-17 10:33

zhangpengsir 发表于 2018-9-8 15:48
支持！

Pro V3的话，接收机跳线要跳到PPM

怎改f4v3的gps默认端口

amdrk · 发表于 2019-3-18 10:08

直升机想要稳，没有专业级的传感器，你还是洗洗去睡吧！！！

amdrk · 发表于 2019-3-18 10:10

随便补充一句，战术级的DaoDan8位处理器，带走地球自转的传感器，没有任何GPS任何卫星定型，蘑菇云快递你家。

Ardupilot固件开始全面支持F4/7飞控！

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