以后版本的更新和说明将不会在这里出现了。。。。
好吧，还是这里吧。。。Arduino pro mini 两个
电容100nF x2
电阻100K x2
电阻10K x2
电阻4.7k x1
电阻1.8k x1
电阻100欧 x1
三极管9014 x1
洞洞板/面包板 x1
LED x16*6按钮开关 x1
杜邦线若干
最新代码在此
https://github.com/anerg2046/FX_OPEN_AAT/
(联系方式请发到模友交流栏目，斑竹留)
最近深受图传的影响，感觉颇为不爽，跟踪云台效果确实好，但是也忒贵了吧。。
于是打算自力更生，采用arduino方案来解决。
预计需要arduino nano两个，天上一个，地上一个
天上的采集gps信号并通过图传的音频传输到地面
地面的接收图传的音频信号并解析出gps数据，然后计算两个舵机应该运动的角度。。实际上这个范围无需太精确，因为平板角度还是挺大的
关于角度计算这块我已经通过php代码验证过了，应该没问题，现在准备买东西来研究了，不过不知道得多久。。毕竟我有点懒
等弄出来了，估计最大的成本会是舵机和平板天线，到时候开源出来。谁让他们卖的那么贵让我买不起呢。。
==========10月19日更新============
本地测试，感觉挺不错的啊。。来个视频大家看看。。我随机了500米以内5个点
==========10月16日更新============
发几张照片。。
测试。。那啥。据说这样能减弱图传信号。。连续运行20分钟，没啥问题。。基本认为通讯测试是没问题的。。
发射端焊好线和元器件。。
接收端，那个三极管放大电路对于柏通是可以没有的，我是为了给用特便宜那种图传的人准备的。。
==========10月15日更新============
第一测试版代码已经放出，建议有经验的人先测试，不建议完全没经验的人来弄。
接收板的PIN2数字口需要接一个开关，PIN13数字口需要接个LED。两个舵机必须都是180度舵机。
使用注意：
按住开关3秒，将会把飞机上当前的GPS坐标设置为家。
使用时，请无比将天线手动对向正北，或者把飞机拿远一点，等天线动了，将天线对向飞机。
已知缺陷：
当飞机相对于天线处于正东或者正西方向的时候，会有两个临界点，过了这两个点的时候天线将会反转，大约会耽误不到1秒的时间。
https://github.com/anerg2046/FX_OPEN_AAT/
我买的设备还没到，所以没法做地面测试，但是调试数据输出的时候是没什么问题的，等东西到了会做一下测试。
==========10月14日更新============
代码也已经完工了，我发送测试数据是没问题的，现在等着做机械结构了。。放一张线路图出来。。感谢贵宾提供
==========10月13日再次更新============
！！！项目最难的地方已被攻破，成功近在眼前！！！
哈哈哈，今天终于搞定了通过图传音频传输数据并解析数据的问题。。好吧，其实也简单，主要是我没把图传音频的地接过去。。开始还以为是波形问题。。然后买了个示波器，300多。。电路白痴真愁人！！话说谁能给报销了么？
看，两边可是没有用线连在一起的哦。。。哈哈哈，等着吧，我接下来会写地面控制程序，估计很快了。。
==========10月12日再次更新============
补充。。97楼的flyhh的我实验了，但是发现不行。。今天测的时候发现输出端就是FSKOUT会输出负值电压。。这下比较头疼了，我不知道图传所标识的audio input 1Vpp到底是个什么意思，我应该怎么做？另外，图传的接收端也就是FSKIN的电压读数一直是5.3V，我到底应该怎么样才能从图传的音频读取数据呢？
==========10月12日更新============昨晚又是搞到1点半，目前有线方式已经可以正确传输数据了，但是通过图传就有问题了，
我使用的传输代码是一个日本人的开源代码，参见：https://code.google.com/p/arms22/wiki/SoftModemBreakoutBoard
他的线路图中FSKOUT和FSKIN都是2.7v，这不能符合图传的要求，图传需要1Vpp，具体参见下图：
付图一张。。我的桌子已经乱的要死了。。
==========10月10日更新============
昨晚一直在折腾音频发送数据的问题，不知道为什么，原作者的代码在我这始终不能正确的发出信号，音箱无法发出声音，于是只能换了个发射代码
音箱终于可以正确发出声音了。
==========10月8日更新============
发射端代码初步测试成功，已正确读出GPS数据，并正确解析
他喵的搞了好久没数据，结果GPS的波特率是38400，不是9600的，真坑。。
另外，arduino pro mini只有一个串口，我只能把数据写入EEPROM，然后再次上电再读出来，费劲死了。。
==========10月7日更新============
发射端代码已搞定。看图
读取gps信号并输出pwm方波
编译已通过。。需要等明天拿到东西继续测试了。。
==========10月5日二次更新==========
看了一下午老外的资料，现在大概知道需要什么材料了，并做了些改动
发射端：
arduino pro mini （控制板）
1.8K电阻
8.2K电阻
接收端：
arduino UNO R3（控制板）
LM386N （音频放大器）注：原本老外是自己弄的放大电路，不过在问了个搞电路的哥们后，他的建议是直接弄个数字音频放大器，这样直接读还方便。
已经准备下单买了。。不过怎么也得8号以后才能开始了。。
电子设备大概就这么多，总价不超过￥60
另外我目前考虑AAT无需单独的GPS，只需要初始化的时候读取飞机的GPS就行了
也就是说初始化的时候得把载机和AAT放在一起，这样可以省一个GPS
==========10月5日更新==========
搜索了一下，发现国外已经有现成的开源代码了，只是老外弄的还不是很详细，等我再研究一下的。
老外的开源地址：https://code.google.com/p/opendiyantracker/
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发表于 2013-10-5 01:19
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