Ghost 4 直驱手工制作开工！

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-18 22:02

本帖最后由 zuiaimoxing 于 2020-12-19 14:36 编辑

先来欣赏一下Ghost 4 直驱

有兴趣朋友去网站https://www.anduril.com/ghost

      自从看了Ghost 4 这直驱一下被他的设计吸引了，直机原来还可以这样搞，这个Ghost 4的部分结构太帅了！扒了几天论坛，看到几个大佬做过直驱，有成功案例，决定自己也搞台玩玩。

   论坛已经有大佬对Ghost 4 进行了全面专业分析并开始制作了，我就不在多说，感谢大佬带路，紧跟大佬脚步开始我的计划！

   部分零件将使用目前现成的，仿制一台接近Ghost 4的直升机，劲量低成本，尽可能提高续航时间，实现快速拆装。

  1.载重1.5KG左右，续航时间初步计划40分钟到1小时。

  2.机体可以快速拆装，有外场作业能力。

  3.主旋翼和尾旋翼都采用电机直驱。

  4.电池必须快拆。

  5.机身采用航空铝和碳纤结合方案，尽量减轻重量，旋翼头部分用现成零件。

  6.和Ghost 4一样采用模块化负载，云台部分将采用大疆的快速拆装方案，多模块快速更换，带投放器。

  7.搭载开源飞控实现自主航迹飞行。

  8.搭载远距离高清图传系统。

  9.机身制作采用纯手工

   由于是业余时间做整个制作周期比较长，计划半年以上时间，将分为四大步骤。

  一、机身结构加工制作，完成后组装试飞采用普通航模直机陀螺仪调试稳定，测试飞行时间。

  二、上开源飞控开始调试，测试航线航迹飞行，搭载普通摄像头和模拟图传实现图像传输。

  三、制作云台及挂载吊舱，初步计划有可见光、变焦、红外热成像。

  四、高清图传方案，低成本考虑用树莓派方案。

      附加、后续可能搭载RTK模块。

后续将不定期更新！

图纸纸质 1:1 先画出需要制作的零件，再导入毛配上进行加工。

机身主板采用整体加工，一整条长度660MM宽度70mm的7075航空铝，采用镂空减重。其他零件都将围绕主板设计。

卡斯特 · 发表于 2020-12-19 11:00

图纸都是手工，那真是够手工了的

富华 · 发表于 2020-12-19 11:34

21世纪了，还用手工，并不能省钱，而且降低了精度，学学制图加工顶多也就一个月，再开工不迟

pz02010 · 发表于 2020-12-19 12:33

飞控怎么处理？pix？

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-19 13:48

本帖最后由 zuiaimoxing 于 2020-12-21 18:18 编辑

21世纪了，还用手工，并不能省钱，而且降低了精度，学学制图加工顶多也就一个月，再开工不迟

主要是自己没设备，又不着急，慢慢来，就当练手。

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-19 13:50

pz02010 发表于 2020-12-19 12:33
飞控怎么处理？pix？

是的，论坛一直都有大佬用PIX飞直机挺好的。

MAYACUI · 发表于 2020-12-19 14:02

机身一整块铝板，我觉得不太好，万一炸鸡炸到铝板，整块铝板报废，划不来。分开几段是否更好。

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-19 14:09

MAYACUI 发表于 2020-12-19 14:02
机身一整块铝板，我觉得不太好，万一炸鸡炸到铝板，整块铝板报废，划不来。分开几段是否更好。

是的，也考虑到了，多块拼接要保证强度重量会增加，也是为了减轻重量，这块铝板是在中心，上下都有加强一般损伤不到，万一炸机损伤了到时切割分开。

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-19 16:02

工具基本就这些，锉刀、钢丝锯、还有我家82年的老板凳，唯一的电动工具只是这台钻。

机身侧面图纸基本和Ghost4一样，不同的是采用航空铝做结构外面碳纤做“蒙皮”，看上去就是全碳纤的。

尾巴采用三层碳纤结合，中心3MM厚的碳纤做镂空主结构，两边可用1MM的做盖板进一步加强。

机身上部快拆模块部分零件。

舵机支架和固定板

pz02010 · 发表于 2020-12-20 14:35

zuiaimoxing 发表于 2020-12-19 13:50
是的，论坛一直都有大佬用PIX飞直机挺好的。

快做，搞个教程，我马上跟上

老A · 发表于 2020-12-20 15:44

6eyesdog · 发表于 2020-12-20 16:53

这机子看着有点像那种瘦瘦的足蜻蜓。的确够简洁，又有点像运输型的直升机。

除了玩还是玩 · 发表于 2020-12-20 22:48

赞一个，紧跟大佬脚步

gabriel · 发表于 2020-12-21 12:52

赞一个

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-21 18:22

机身最大的一块零件开始加工。

画图到毛培，用台钻打孔，再用钢丝锯锯通，最后锉刀修正。

gds135 · 发表于 2020-12-21 19:34

zuiaimoxing 发表于 2020-12-21 18:22
机身最大的一块零件开始加工。

这个工作量有点嗨皮啊.....
我机加工都觉得工作量挺大....
电机部分做直驱的话可以参考我那个A20的，底座的STEP文件可以分享给你，实测830mm桨正常飞行。固定孔位稍微有点薄弱，使用的M3的，按照我的计算M3的螺丝强度也完全够用，需要的话可以站内Q我滴滴我什么的我给你发图纸、

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-22 12:10

gds135 发表于 2020-12-21 19:34
这个工作量有点嗨皮啊.....
我机加工都觉得工作量挺大....
电机部分做直驱的话可以参考我那个A2 ...

感谢大佬关注

，工作量是相当嗨皮、、
下来一共不到20种零件，就是有的零件数量多，刚开始慢点后面熟练了就快很多。
电机我现在手里有个大疆植保机电机（类似M12），还没搞电机呢。3MM螺丝是有点薄弱4MM可以。

3qking · 发表于 2020-12-23 00:36

等你成功了，我定制一架啊

3qking · 发表于 2020-12-23 00:37

等你成功了，我定制一架哦

hyagami · 发表于 2020-12-23 08:28

对于这样的行为必须鼓励点赞

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