做了将近一年3D打印FPV攀爬车汇报

伟大的天哥

哈哈我这个RC异教徒又带来了一个不知道该投哪个区的作品。车的FPV很多人估计都想过，希望自己能像电子游戏那样第一视角的玩车，但是平跑、电越灯“快车”都存在方向感很差、很颠簸的问题，所以RC车的两个发展思路就是与漂移和攀爬结合。但是漂移车大多使用枪式遥控器，应该都不能搞头追吧（我没用过枪控。。。），所以攀爬就成了最容易实现的FPV平台。在群里一问，原来不止我一个人这么想哈哈哈。
为了防止制作过程把各位讲的睡着，先上视频吧。

不知道有没有人记得去年的白色六轮小车，链接在下面。其实这辆车最初受到Thingiverse上的一位大神作品的启发，但是我觉得他的设计有一些不合理或者我不喜欢的成分，所以就自己山寨并改进了六轮转向，增大了内部空间，降低组装复杂度（我才不会说是我不想付5美元）。

当时还有一个想法，就是把这车做成头追FPV的。但是受到钱包、DIY水平和时间的限制，就没有做，暂停在目视版本上。但是从那时开始，我就开始了这辆车的构思和设计。在断断续续长达4-5个月的设计后（有点懒），车初具雏形，有点丑哈哈哈。随后，又花了1-2个月的时间对摄像头炮台空间、外观进行优化。确定了最终稿后就是3D打印了。




上一版本的打印件我几乎没有做处理就直接组装了，但是我想在这一版上练习一下3D打印的后期处理以及喷漆。打磨过程可以看这位UP的视频，我基本都是按照视频来操作的。




然后就是喷漆。由于面积较大，我用了国产三和漆（通风+防毒面具）。一开始想做迷彩，但是遮盖水平不到位，加上遮盖胶带在模型表面停留太久了，所以最终效果很差。



无奈打磨掉换了沙漠黄，加上车身的棱角，颇有美军步战车的味道。


随后就是电子制作部分了，分为车端和控端。车端电路用以实现PPM解码（SBUS解码暂时还没调试出来）、混控、车灯蜂鸣器的开关、BEC、电池电压检测等功能，这一部分由于线路稍微有点复杂，所以我在立创EDA中设计完给工厂打样，5块板子只要5块钱哈哈哈。板子总共经历了2个版本，至今还有一些功能尚未实现。

控端的功能主要是头追，这次我用了一个最火的开源头追，具体可以参考论坛内这个帖子：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=803115&highlight=%CD%B7%D7%B7
由于本来还计划通过重力感应来实现对车辆转向的控制，而且当时我的天地飞无法同时使用头追和遥控器，所以我制作了这样一个控制面板，同时也要自己写头追程序。但是现在开源头追的漂移问题还没能有效解决，重力感应方向盘也很有可能会遇到这个问题，到时候两个一起飘就很难受了，所以先缓一缓。

最终的内部线路，遵循“传统古理线大法”。

好了，截至2019年12月1日，进度就是这样了。以后会进行以下工作：
1、将SBUS解码等车端电路内容完成。
2、设计制作安装带探照灯和其他骚功能的摄像头炮台。
3、零件出现很多瑕疵，导致组装难度高或者强度低，需要进行优化。
4、车身内部空间布局不合理，电池更换过程繁琐，需要优化。
5、解决颠簸地面上的画面抖动问题。
由于这些工作尚未完成，所以暂不开源。过一段时间会把目视版本的图纸整理放出。

配置：
45A有刷电调 X2
370 133rpm 减速电机 X2
MR996舵机 X4
3S 2200mAh 电池
5V 3A 可调bec X4
Arduino Nano X1
杂七杂八的电子元件

论坛的图片上传比较奇怪，一些图片传不上，明天改改格式再看看把。

星光下谁在等待

牛逼。摩拜大佬

liangqin9780

这个真的牛

龙腾四海1113

厉害！！！！！！！！！！

滑翔机2000

很棒！                          

tianxiajiebai

很强

zzff1021

grignard

厉害，大神

moonsound

Mark希望早点在thingiverse看到

我心飞翔WSH

厉害了我的哥，帮我也做一个？

wjl992006

zdzyh

深藏不漏啊~~！有活啊~！

阿凡的号

这是完全一条龙制作啊  都可以量产了  膜拜

喜羊羊yy

技术了得，赞

石了个头

大佬 能量产吗 想定一个

石了个头

大佬开启众筹吧！讲真的  

adams911

我记得去年还有个全金属的模仿月球车的6轮设计，不知是您的吗？如果可以众筹量产的话，我也想订一台