使用GY400陀螺仪的一些体会和问题

Koalar

其实我也是很新的新手,现在还在练习悬停和调机,看论坛上很少有人具体讲GY400,就把自己入门这几天使用的一些体会和问题发上来,供大家参考和讨论.

1.似乎有一些GY400的行程限定电位器不管用(我的就是这样),买的时候最好让商家试一下
2.在锁尾模式下,GY400在开机时是不会把尾舵机通道的Trim值当做对中立点的修正的,也就是说,不管当前控上尾巴的Trim值是多少GY400都只会按照初始化所侧得的状态中立点,不会变化,所以,如果需要用Trim调整中立点,可以在飞行结束后把Trim归零,否则,每次开机后都要往固定的一个方向打一些Trim,次数多了Trim就不够用了,这时只要把Trim归零后,让陀螺仪重新开机自检,再打Trim就可以
3.锁尾效果:打过适当的Trim以后悬停应该还可以,我没有用过别的陀螺仪,所以无法比较,而且我目前还在练习悬停的阶段,没有太多的经验来评价

问题:我的锁尾模式的感度现在只能设到40,高了就追尾,这个值似乎有点太低了,不知道其他用GY400的朋友设置是多少,我用的辉盛9G的舵机,连杆连在摇臂从内向外数的第二个孔,飞机是SJM400II,控是6EXHP

karl

:em26:

hbld723

:em15:

peanuts

把连杆连在摇臂最內的孔吧

王立刚

:em24:

Koalar

原帖由 peanuts 于 2007-2-22 14:22 发表
把连杆连在摇臂最內的孔吧

SJM的连杆不是通过球头连接在摇臂上的,而是直接用螺丝拧在摇臂上的,所以最内的孔装不进去,就算装进去,默认的行程应该就不够了,我的G400行程调节是没有作用的,没法弄

red999

辉胜9G就这样。你换5G的试试，感度可调到70以上。

Koalar

原帖由 red999 于 2007-2-22 16:49 发表
辉胜9G就这样。你换5G的试试，感度可调到70以上。

原来是5G的,扫掉了:em18:

锂电

请教楼主一个问题，我也在用GY400，尾舵是北田的数码舵机，控是FF9

现在尾巴锁不住，好象就是你说的追尾，总是往右边打转，在家里调试的时候打舵发现
每打一次舵舵机都不会固定停留在某一个位置，总是会回中，控里设定的感度是DOWN70
UP50，ACT模式，不知道是感度太高的原因还是别的原因，请赐教，或者有用FF9的兄弟
帮忙分析一下，谢谢！陀螺舵机控都是新买的，应该不会是舵机坏了吧。

jzgenius

原帖由 red999 于 2007-2-22 16:49 发表
辉胜9G就这样。你换5G的试试，感度可调到70以上。

辉胜5克会不会力矩小呢？没用过，我问问有这么用的么？说说您的感受，谢谢！

Koalar

原帖由 锂电 于 2007-2-22 19:31 发表
请教楼主一个问题，我也在用GY400，尾舵是北田的数码舵机，控是FF9

现在尾巴锁不住，好象就是你说的追尾，总是往右边打转，在家里调试的时候打舵发现
每打一次舵舵机都不会固定停留在某一个位置，总是会回中 ...

我没用过你说的那个舵机,不知道GY400能不能用数码舵机,追尾不是总向一个方向打转,而是左右来回抖,总向一个方向打转是感度不够或中立点偏移造成的,但是如果每次打舵松开后都立即回中的话,应该不是锁尾模式,你再看一下

synoman

好:em24:

keke899

1.GY 400有个现象,就是陀螺仪上的感度调节旋扭有时在初始化后是不管用的,如果要改变感度要从新进行初始化.
2.GY400的中立点也不是很固定的, 有时会有点漂移,但还算是锁尾了.有时初始化顺利的话尾巴就锁 得很稳,一块电池飞完还是固定在一个方向.
3.GY400在使用中会出现尾巴往一个方向旋转,原因是陀螺感度小,行程量不够,解决方法:1是增大陀螺感度.2是改变摆臂角度.3.增大摆臂长度.      

自己慢慢尝试吧, 会学到很多的.:loveliness:

[ 本帖最后由 keke899 于 2007-3-20 17:59 编辑 ]

synoman

还有很多要学习

videchen

唉。苦啊。