襟翼和升降混控，同时延时动作，天地飞ET12已达成

deepcool · 发表于 2020-10-16 17:12

本帖最后由 deepcool 于 2020-10-16 17:37 编辑

降落的时候为了降低速度，提高升力，我们一般都会开襟翼降落，但多数飞机开襟翼以后都会出现抬头（也可能是低头），因此我们需要推升降来使飞机保持平衡。遥控器提供了混控功能，使得打开襟翼的时候，可以同步操作升降，使飞机自动保持平衡。但有一个问题，一般我们襟翼都设置了延时开启来避免飞机姿态突然产生变化，但混控操作的升降却不具有延时功能，因此当用混控打开襟翼的时候，会出现襟翼延时慢慢下放，但是升降却“唰”的一下就到位了，这样升降会比襟翼先到位，后果就是飞机会先低头，然后才慢慢的回到水平状态。
当然你可以给升降也设置延时，来让升降和襟翼同步延时，但这样会产生一个严重的不良后果，就是用摇杆来操作升降的时候，也会有延时，那这对飞机的操控可以说是毁灭性的。
如何做到升降与襟翼同步延时动作，而不影响摇杆操作升降？之前我发了一个贴，但是没人能回答。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1564842

经过我几天实际操作研究，终于达到了目标，现在把具体设置方法跟大家分享一下。

首先敲黑板划重点：天地飞ET12遥控器有两种延时设置，一个叫通道延时（在通用功能菜单里），一个叫飞行条件延时（模型功能->飞行条件下）。通道延时的作用是全局性的，一旦在这里给某个通道设置了延时，不管你通过什么方法操作此通道，都会有延时效果。而飞行条件延时，只有在切换到这个飞行条件的时候，才会在设定的通道上产生延时，一旦切换完成，延时失效。
飞行条件延时是一个关键点，我就是通过这个设置，来做到升降舵与襟翼同步延时下放，而又不影响摇杆操作升降的。

首先，还是给襟翼设置延时，并设置襟翼与升降混控，这个地方我不在赘述。

第一个重点，把襟翼开启开关设为“SD”（或者其他你喜欢的开关，但请记清楚是哪一个，后面都要用同一个开关）

然后，建立一个新的飞行条件，因为这个飞行条件主要用于降落，所以我取名为“landing”，同时把这个飞行条件的切换开关也设为“SD”

点击飞行条件右上角的“延时”按钮，给两个飞行条件的升降通道都设置延时（设置的时候拨动一下SD开关，确保两个飞行条件的升降都设置了延时）

完成！现在试一下拨动SD开关，应该能够襟翼和升降同步延时了。
原理：把飞行条件切换开关和襟翼开启开关都设为同一个SD，开启襟翼同时也会切换飞行条件，而飞行条件的升降通道设置了延时，所以升降舵也会有延时效果。升降舵延时到位以后，延时效果失效，不影响用摇杆操作升降舵。

视频演示：

老莮孩 · 发表于 2020-10-16 17:22

深奥的混控，像真机的配置

deepcool · 发表于 2020-10-16 17:23

在不同的飞行条件下，可以分别给飞机定义不同的状态，例如各个舵面微调的大小，各个通道的操作比例、曲线，不同的混控方式等。因此你切换飞行条件时，飞机的状态会产生变化，天地飞也是考虑到这种突然的状态变化会造成飞机失控，所以设置了飞行条件切换的延时功能，而我正好利用了这一功能。

其实通过飞行条件切换，可以不用混控来控制升降舵来平衡抬头问题，可以在切换到“landing”飞行条件以后，调节升降舵的微调来达到平衡，效果是一样的，操作还更加简便，可以在空中调节升降舵，不像调节混控必须在降落以后才能调节。
（注意要在“通用功能->微调”里面，把各个微调的作用范围设为“单独”，而不是“全部”，这样才能确保两个飞行条件里面的微调量是不同的）

deepcool · 发表于 2020-10-16 17:23

本帖最后由 deepcool 于 2020-10-16 17:27 编辑

回复多了，清除

fbiiceman · 发表于 2020-10-16 17:40

要说混控还是开源控拿手，不过最近有点想买天地飞的ET16，收藏了感谢楼主分享

缃随缃依 · 发表于 2020-10-16 18:02

学习了。以前只是单纯用襟翼，抬头也没管

晨昕 · 发表于 2020-10-16 22:00

学习了，非常好！

km61 · 发表于 2020-10-17 11:04

这种平尾只管升降不混控副翼的好设置，平尾设置为三角翼混控的想要再混控襟翼没弄出来

pxhlsyly · 发表于 2020-10-19 08:32

leidadpig · 发表于 2020-10-19 10:59

感谢分享~~~~~~~

deepcool · 发表于 2020-10-19 11:13

km61 发表于 2020-10-17 11:04
这种平尾只管升降不混控副翼的好设置，平尾设置为三角翼混控的想要再混控襟翼没弄出来

那就用我3楼说的办法，在降落飞行条件里改变平尾的微调就可以了，不影响三角翼混控。

km61 · 发表于 2020-10-19 12:42

deepcool 发表于 2020-10-19 11:13
那就用我3楼说的办法，在降落飞行条件里改变平尾的微调就可以了，不影响三角翼混控。

那就不能与襟翼随动了吧

deepcool · 发表于 2020-10-19 14:32

km61 发表于 2020-10-19 12:42
那就不能与襟翼随动了吧

可以随动，这只是实现襟翼与平尾随动的另一种方法，但用的不是混控。
举个例子，你正常飞行条件里平尾是0度，降落条件里平尾是用微调下降10度，当你用开关从正常飞行条件切换到降落条件的时候，平尾就会自动下降10度，同时这个开关又是襟翼开关，所以襟翼也会同时开启，等于实现了襟翼和平尾联动。

13624810703 · 发表于 2020-10-19 17:45

好帖收藏

km61 · 发表于 2020-10-20 12:06

deepcool 发表于 2020-10-19 14:32
可以随动，这只是实现襟翼与平尾随动的另一种方法，但用的不是混控。
举个例子，你正常飞行条件里平尾是 ...

这就不能搞手动比例控制襟翼，以及延迟慢放了

deepcool · 发表于 2020-10-20 15:07

km61 发表于 2020-10-20 12:06
这就不能搞手动比例控制襟翼，以及延迟慢放了

延缓慢放是可以的，就按我说的方法就可以延缓放升降舵，对微调同样有效。比例控制襟翼也是可以的，你可以给两档襟翼分别设两个飞行条件，在两个飞行条件里分别设不同的升降微调大小。

但如果你是用摇杆或者旋钮来控制襟翼，要做到线形控制，而不是两档控制，我这个方法确实不行。

开心的牛牛 · 发表于 2020-10-21 13:41

我很想知道，带飞控的固定翼还需要这种操作么？还是交给飞控自己调整去？

deepcool · 发表于 2020-10-21 16:11

开心的牛牛发表于 2020-10-21 13:41
我很想知道，带飞控的固定翼还需要这种操作么？还是交给飞控自己调整去？

飞控不用了吧，飞控会自己去控制各个舵面调整姿态啊

Sunnly · 发表于 2020-10-21 16:45

挺厉害的

cklin126 · 发表于 2020-10-21 20:59

FUTABA 18SZ 要怎么设定呢

襟翼和升降混控，同时延时动作，天地飞ET12已达成

评分

主题

【站内推荐】 /1