无缘希拉翼，HONEY BEE 2改装贝尔旋翼头，好飞！

模林老兵

[图一、采用传统希拉式旋翼头的HONEY BEE 2（E004二代）：]

一、背景

本人2008年底入直时不知“玩”与“模”的界线所在，第一个机是单翼的二通小黄蜂，接着是一个双翼的三通小云雀。很快就发现：室内很好控制的双翼到了室外根本不如二通的单翼，二通单翼虽然控制不了方向，但能“自由飞”，还飞得挺快！而三通的双翼则几乎“飞不动”。由此，“单翼优越”的观念很快形成了。于是，我很快拥有了一架华科尔4-3，其结果是大受打击：一起飞就直接横甩出去，怎么这么难飞呀！于是，“单翼难飞”的观念也形成了。双翼怎么说总可控制吧，于是从三通到LAMA，双翼占据了我长达一年多的时间。2010年初，为了升级2.4G，决定进一架E020大LAMA，由于此时ESKY的退市，找了几家都没个划算的价钱，而HONEY BEE 2（004二代）却有价格合适的。为了这个2.4G遥控器（再淘几个LAMA四合一就可给我原有的几个LAMA升级了），又没准这个大的单翼能飞起来，于是我进了这个机（图一）。好奇心使我再次试飞单翼，可结果仍是同样的打击：还是一起飞就高速横甩，幸亏此时有一年LAMA功底的我已能及时收油，只是小炸，坏了日字框。再也不敢飞了，这个漂亮的HONEY BEE 2从此静态。直到九鹰260的到来，才使我彻底走出心理阴影：单翼可以飞呀！从小炸到不炸，我很快掌握了它，并感受了它神奇的室外可飞能力：27克的260在室外竟强过230克的LAMA！这时我突然想起这味道很象当初的那架二通小黄蜂：它虽然是个“自由飞”，但毕竟可以飞，没有象华4-3和HONEY BEE 2那样横甩出去呀！单翼和单翼不一样？喔！问题就在这：贝尔式的旋翼头！三通和LAMA的稳，功主要不在共轴，而是采用了这种旋翼头，同样采用这种旋翼头的小黄蜂和260也一样！这种头的操控方式都是：打舵则动，收舵则自动回中。非常悠闲，就象固定翼中有上反角的滑翔机，自身的气动安定性不须你频繁修舵保持其姿态，只需给出转向或其他舵量即可。这就是常说的“自稳定”。而希拉式旋翼头的控制方式是：打舵则动，收舵则保持原有姿态，须打反舵才会回中。这就象固定翼中没有上反角的F3A等，首先必须频繁修舵保持其姿态，然后才能去执行你的控制意图。这就是常说的“灵活”。对直机来说，要形成这种操控习惯，是必须从四面悬停开始，按部就班练好模拟器的。我的横甩就是因为没打反舵。可是我实在无缘于这种操控方式，也没有时间去按部就班练模拟器。我玩只图个快乐，易上手可玩性强、室外一般小风天能飞来飞去就行。我也不可能出什么成绩，也就无所谓提高不提高了！我要飞的电直就它了。来架大的260吧！有的：218、CB180，好飞，嘿嘿！再看看这架静态的HONEY BEE 2，就这样闲置了吗？不！于是，一个大胆的想法在形成：将HONEY BEE 2改装成这种贝尔混控式旋翼头，让它重新飞起来！

[ 本帖最后由 模林老兵 于 2011-7-24 00:08 编辑 ]

模林老兵

二、改装步骤
一、选材：直机部件是难以在手工条件下自制的，所以决定采用相近级别的这类成品机上的整套旋翼头配件进行组装，关键是拉杆的球头扣要和HONEY BEE 2的十字盘球头相匹配。从淘宝网上看了好几种机型的图片及参数，从性价比考虑，最终选择了青松5889（图三）的旋翼头。个人认为，HONEY BEE 2原机就是整套的塑料件，说明塑料件在强度上是可以满足一般航线飞行要求的。况且这只是第一次实验，没必要采用更好的器材。组装这个完整的旋翼头需购入下列配件：
平衡杆、风叶夹组件、风叶夹头、八字扣过度件（图四）

[图三、青松5889成品机：]


[图四、青松5889整套旋翼头配件：]
平衡杆：


风叶夹组件：卖家称呼，含主旋头、混控臂及拉杆等。


风叶夹头：卖家称呼，其实是风叶夹的一部份。考虑到到材质太薄，需购二套重叠。


八字扣过度件：卖家称呼，是用来安装混控臂的铆钉和螺钉。


二、改装后的结构如图五。
[图五、改装后的旋翼头结构：]
（图5—1）






（图5—2）


（图5—3）



（图5—4）

（图5—5）

（图5—6）

（图5—7）

（图5—8）

（图5—9）


以下为改装要点：
一）组装旋翼头时考虑到铝质的“风叶夹头”太软，须在“上片”之上再叠一个“下片”以加强。（图5—3）
二）平衡杆的改装：为了能调“双桨”，平衡杆自带的二个扣须作改进，我的办法是：切断——锉平断面——用钟表拿子夹住0.8mm钻头手动打孔——截取一断螺纹钢丝（我是用多余的舵机拉杆）——两头旋入。最好二个扣都改。（图5—4）
三）取下原装希拉式旋翼头：先将原平衡翼控制拉杆从十字盘球头剥离（较松、不难），然后取出原主旋头插销即可整个卸下原主旋头。（图六）
[图六：拆下来的原装希拉式旋翼头]


四）新旋翼头与主轴的耦合：这一步是关键。现在市场上包括青松5889在内的贝尔混控式旋翼头的主轴一般都是3.5mm空心管，而HONEY BEE 2的主轴则是2mm实心轴，这就是说，青松的旋翼头内径是3.5mm，要套在HONEY BEE 2的2mm实心主轴上，就必须将后者加粗到3.5mm，想了很多办法，最后采用透明不干胶带缠。这样做的好处是：1、取材方便加工简单，2、粗细调节灵活、3、缠好后能看得见原主轴上的插孔以便穿孔；这样做的缺 陷是：透明不干胶带层硬度不够，可能会引起一些问题，所以必须缠得尽可能紧密一些。缠的方法是：将胶带先在主轴上粘贴一圈，然后一手拉住胶带、另一手转动大齿轮，这样就可以很整齐而紧密地缠出一个“胶套管”了（图七）。理论上是缠到3.5mm直径，可以多缠一些，在与旋翼头套插时慢慢地减，到刚好能套进而又很紧为止。套的时候要对正旋翼头与主轴上的插销孔位，然后慢慢套到二孔对齐（这时对着灯可见光亮），用缝衣针穿孔，就可插上插销了。
[图七：主轴改造方法]

五）十字盘角度的改造：这种旋翼头的十字盘一般采用和LAMA类似的45度方向，如九鹰的218。论坛里有主张改成90度方向的，并付诸于实施。我先直接按原装的90度方向接，试飞中发现当推前进时不是纯向前飞而是还带有向左的侧飞，看来218的设计是有道理的。当然90度方向的意见也有道理，我就来个折中吧：在原90度方向的基础上向右“拧”一点得了，方法是把原十字盘定位槽从中间取下安左边，用塑料片另做一个定位槽用502贴在上面，并加二个用笔心截取的垫圈（图5—6）。
六）原装大桨与新主旋头的耦合： HONEY BEE 2大桨根部是大孔，而5889桨夹是小孔，我仍采用笔心来匹配：里面一圈细笔心，外面一圈粗笔心（如果套不上可以切断），螺栓用的是LAMA上的。另外，HONEY BEE 2的桨根比5889的要薄些，要再加垫圈（图八）。
[图八：原装大桨与新主旋头的耦合]
（图8—1）孔内塞入二层笔心以减小孔径


（图8—2）背面再加个垫片

三、改装后存在的问题及解决办法：试飞时并不如想象的如意，出现了剧烈的纵摇，就向“鸡啄米”一样，严重时还伴随横摇，动、静平衡都调了还这样。什么原因？百思不得其解！后注意到推杆前飞又向左带杆配合方向形成左盘旋时，这种情况减弱甚至消失了。难道十字盘要被什么拉紧才成？怎么拉紧？想起了“信号旗”朋友十字盘里加弹簧的办法，一试果然见效，不“啄”了！但新问题来了：出现了类似LAMA那种轻微的“刷锅”，我想这一定是弹簧太紧，用镊子压缩弹簧调低弹力再试：齐了！不“刷”也不“啄”。特此鸣谢“信号旗”朋友的技术共享！调弹力松紧还可以调平衡杆的扣：二个扣都调长则紧，都调短则松，一长一短是调双桨（图5—4）。
四、试飞视频：

五、小结：如前所述，贝尔式旋翼头结构以其自平衡性能比希拉式旋翼头更易于掌握，更适于休闲飞行。但并不是说它就比希拉式更优越，它的局限性是显而易见的：不能变总距。这除了不能3D外，抗风也大受限制。这种结构能否也发展成变总距？有待研究，但现在不能。所以这种结构是做给我这种飞不好希拉式的人的，对于已经飞好希拉式的朋友来说就没必要了。现在还有新兴的无付翼式结构、三叶式结构等，不知效果如何？可供选择。总而言之，适合自己就好，玩的开心就行。（2011年2月）

[ 本帖最后由 模林老兵 于 2011-7-24 00:46 编辑 ]

wsdouzi

LZ玩得很用心 顶一下 不过我不喜欢这种。。。以前飞华的4#6bell就是重锤现像明显，打舵会感觉机子比较钝，反向打舵飞机还会被重锤拖一下摇晃。。。:em20:

模林老兵

希拉翼带的重锤和这种结构的重锤不一样的：这种结构是十字盘直接控制大桨，不受重锤影响的。4#6bell比较钝是因为它的舵量设计的太小。

thecrazyboy

好文，写的很好。我都拷贝下来。都有冲动，买一个玩玩。
申精吧

murphy5899

支持LZ改造精神,还这么用心写出改装的过程,辛苦了啊~~

cxy_rose

楼主真是用心了，申请精华吧

模林老兵

004的难飞是很多人的共同感受，对于始终调不好也飞不好004（甚至“一怒之下不玩了”）的朋友，不妨试试我这种玩法。:em15:

[ 本帖最后由 模林老兵 于 2011-7-26 01:14 编辑 ]

工作中

学习了，改装得真完美！
原来旋翼头的学问这么多。

囧人囧事

要想由四通进阶为六通就必须习惯…

lihuan629

看到LZ改了舵机到十字盘连接位置，其实不用改，在控里面转换CCPM混控就可以了。

lidulanchan

这是哪里？ 怎么还下雪了呢？

MAGIC-JW

写的不错

现在的 无副翼系统,陀螺仪代替平衡锤输出控制值,

控制的算法系数实现连接十字盘"弹簧"的K值 获得稳定的姿态

我是外星族

其实。。。没必要。。。只要把桨尖向上折一点，就像固定翼的上反角。。。可以很稳。。。

cjm1566

:em01: 能动手做出自己想要的结果就是好的

囧人囧事

你要想玩六通的··就必须适应这种旋翼头··

JokerDing

:em26:

模林老兵

谢谢！谢谢各位来本楼一叙，无论喜欢或不喜欢的，赞成或反对的都谢谢！我已说过了，这种旋翼头并非完美，不值提倡，仅供选择。我非常羡慕习惯了希拉翼式单翼机的朋友，你们上六通确实容易。可我实在没这个福份，将来变总矩我只有选择无付翼式或三叶式的了。这偏贴子的完成是二月份，试飞是一月份（那时天正下雪），发布推迟至今，主要是为了技术的尽可能成熟，不成熟的东西是不应该拿出来误人的。本文原本是想发给《航空模型》的，那里直机的技术文章实在太少。

模林老兵

原帖由 thecrazyboy 于 2011-7-24 18:05 发表
好文，写的很好。我都拷贝下来。都有冲动，买一个玩玩。
申精吧

如果你想玩这种，建议直接买个青松5889，买回来后给尾电机作点改进：去掉塑料栏框，加个N30用散热片，可延长尾电机寿命。

冰山一脚

下雪了