我的第一条潜艇1/72比例U214型潜艇

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之前研究潜艇模型好久，但大部分的时间都是停留在一些纸面上的技术研究和一些局部技术的验证，由于之前国内大家常用的技术方案都有一些缺陷，所以始终没有下定决心开工建造潜艇。直到前一段弄清楚LBP沉浮系统原理后，终于决定基于这一技术原理开设计建造一艘1/72比例的U214型潜艇。

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第一步当然是艇身建模，建模过程就从略了，考虑到适航性螺旋桨直径比实际比例略有缩小。

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螺旋桨图纸，设计还不是太准确，后期还需要调整，先发个图晒一晒。

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艇身建模先就这样吧，先搞舱，后面再完善细节和拆分艇身，毕竟密封舱才是重点，否则弄完最多也就一静态模型。

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密封舱准备搞一次创新，仿照真实潜艇的双层艇壳设计，采用双层舱设计，即密封舱桶从单层改成双层，内层为真正的密封舱，外层为水舱，紧固密封舱堵头的丝杆从水舱穿过，这样就避免了丝杆穿过密封舱堵头，接口除漏水的问题，也不用在丝杆处涂704搞的脏兮兮的。

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堵头细节，堵头采用尼龙车制，由于边建造边设计，所以堵头加工回来时只完成了主要开孔，部分孔洞在建造过程中，边建边开。

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拉杆和轴密封这里不打算采用风琴套，橡胶制品老化问题很麻烦，这也是我不喜欢传统的水袋和气袋原理的原因。穿舱拉杆准备采用铜套轴承+润滑油+C型密封圈的复合密封方案。优点是密封效果目前看来非常不错，缺点是制造复杂而且对制作精细有一定要求，否则活动阻力很大。

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LBP系统为半吸气系统，有一定的座底风险，为了保证绝对安全会安装一套GAS应急气瓶系统。老外一般装在水舱里面，由于我是双层布局舱，不太方便装在水舱里，所以我改进了一下设计制作了一个可放置在内舱的气瓶。

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密封舱内结构件采用尼龙材质打印制做，优点安装制作简单，缺点是成本比较高。

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由于214的配套螺旋桨设计还有点问题，所以使用一只为1/100台风设计的测试尼龙螺旋桨，测试一下214配套动力系统性能。经验证动力系统设计完全达到了设计指标，静音效果一流，几乎没有任何抖动，且电机完全不发热，有负载的情况下5V时仅4.5A左右电流。

海上巨兽

尼龙堵头是你自己加工的吗

SamV

真的很棒的设计！水仓外置国外七八年前有人提过，这样的设计优点也很明显，水仓长度灵活，还有你说的丝杆穿过堵头怕漏水等。目前我只是知道有这种想法，但是真正这样做的好像你是第一人LPB我了解的更多是指的一种泵(low pressure blower)，是一种简单改良过的隔膜泵，通过在泵内加一层橡胶，保证在有压力的情况下泵的两孔不互通。我猜你用的压载系统应该是SAS(semi aspirated snort system)系统吧，一种半吸气系统，结构复杂，但是也很可靠，优点就是快速下潜与上浮，缺点是不可循环压载，不过这也不算什么了。我建议电机的密封可以小一些，oilite bushing, cup seal 密封效果是很安全的，你需要一个扭力大一点的电机。潜艇内部最宝贵的是空间，能小型化的都小型化。紧急上浮阀也可以更小。但如果是我的话我不太想用，我觉得用气泵上浮就够了，可以设计失控保护模块，2m以上自动上浮，只需要一点正浮力，潜艇就能上浮，SAS系统不会产生太大负压的。祝你早日成功

missile

SamV 发表于 2021-4-17 14:41
真的很棒的设计！水仓外置国外七八年前有人提过，这样的设计优点也很明显，水仓长度灵活，还有你说的丝杆穿 ...

不是LBP系统不是SAS系统，LBP系统是从舱内抽气吹除压载，上浮后再平衡阀补充气体进入密封舱，然后进入下一个浮潜循环的系统。GAS气瓶是在系统失效的情况下，应急吹除压载用的，是一种备份的紧急上浮系统。气瓶很小，单靠GAS气瓶，只能做一到两次潜浮。

missile

SamV 发表于 2021-4-17 14:41
真的很棒的设计！水仓外置国外七八年前有人提过，这样的设计优点也很明显，水仓长度灵活，还有你说的丝杆穿 ...

另外，主动力系统正如你所说，采用的是小直径大长度的10级转子大扭力电机，目前已经测试过了，动力强劲，发热小、噪音低，电效率很不错。

SamV

missile 发表于 2021-4-17 16:24
不是LBP系统不是SAS系统，LBP系统是从舱内抽气吹除压载，上浮后再平衡阀补充气体进入密封舱，然后进入下 ...

我很想知道LBP全称是什么，因为我看到你写的原理和SAS系统一模一样，气瓶是作为emergency blow valve使用，快速紧急上浮，当然用气泵也行

SamV

这是SAS系统的大致简图，气泵从舱内抽气泵入水仓，排水上浮后，通气阀打开，空气进入干舱，气压平衡，气泵从外界抽取空气继续泵入水仓。SAS系统十几年前就有了，engineered by David Merriman。

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SamV 发表于 2021-4-17 16:49
这是SAS系统的大致简图，气泵从舱内抽气泵入水仓，排水上浮后，通气阀打开，空气进入干舱，气压平衡，气泵 ...

也许我们说的是同一样东西，别人告诉我这种原理叫LBP系统，不过不重要了，搞懂工作原理就行，另外，我感觉从外面补气到干舱不太保险，有被灌水入干舱之忧，所以我在这套系统中增加了一个铝制负压气瓶。还有就是平衡阀我改为使用传感器的电子式阀门，以提高可靠性。

junqi

SamV

从外界补充气体没有问题，国外用了十几年了也没有问题，你是怕水进入干舱吧，改良后隔膜泵的隔膜泵两孔即使在压力的情况下也互不相通，如果你怕水进入干舱，你可以加一个safety float valve(如上图)。你的想法可以，但是有一点，艇内空间很宝贵。最后我想知道是谁告诉你LBP的，我在闲鱼一个卖潜艇的那里看到他上面写了LBP系统，这玩意根本不存在好不啦，那家伙的所有技术都来自于国外，我不想说他的事迹了。这套系统就是SAS系统，没有别的什么名称，如果到国外论坛乱说，会被锤的