关于电坦的驱动方式的问题

drnyrl · 发表于 2007-4-13 20:24

我最近准备筹划制作一个大比例可载人的坦克，

不知道动力系统是采用双电机分别驱动两侧履带好呢，还是采用双流传动的方式好呢？

双流传动优点是非常多，不过对于我来说加工差速器的难度实在是太大了，就算是买三轮摩托上的改装，

工程量也是很大。

而采用双电机分别驱动两侧履带又存在两侧速度不完全一致，导致坦克不走直线的问题。

所以我有一个想法：

采用双电机分别驱动两侧履带，然后在两个履带主动轮之间加装一个离合器，在直线前进的时候，

通过遥控器控制，离合器结合，两侧履带物理上连接到一起，然后遥控器采用一个通道同时控制两个电机的速度。

这样就可以保证直线行走时不走直线的问题了。

而在复杂路面或者经常需要转弯的情况下，通过遥控器控制离合器分离，两个通道分别控制两侧电机的速度和方向，

实现转弯，信地回旋等动作。

不知道这种想法是否可行，在实际应用中是否行之有效。如果要采用这种方式可能会增加控制部分的复杂程度，

不过对于我来说总比加工齿轮要容易得多。

顺便问一下遥控器需要什么规格型号的？多少通道的才够用？