电直自动驾驶需要实现哪些功能？

不爱说话

本人喜欢航模，有单片机DSP等的软件硬件设计能力，想做一个电动直升机的自动驾驶仪，征求一下大家的建议，电直自动驾驶需要实现哪些功能，下面是我能想到的，希望大家补充.

1.自动平衡
2.定高度飞行
3.悬停

石斑鱼

直线和圆周航线等:em15:
够复杂的

longplayer

自己不懂，顶顶，期待高技术神仙下凡

爱美力

:em15: 还要有中国到日本的电子航线图:em14:

yqyqingyv

看看 你能做到哪步！！

1、飞机实现无人驾驶（即不需要人工操控遥控器 完全有程序处理）
2、飞机可定点起飞 定点降落
3、飞机可按规定完成一定的航线并返回或指定地点降落
4、飞机可在空中做指定动作（3D ）

飞机装配条件

平衡仪  3个轴向的  陀螺仪（角速度）速度测量 加速度测量  高度仪  GPRS 定位  自动识别 系统（可识别地面的标志用于降落） 发射机 向地面的电脑传输数据进行监控

可以把电脑连接 遥控器 飞机发射连接电脑接受 进行计算后 发出指令给遥控器……

详细的情况可以查阅一下 各大学间进行的 无人驾驶比赛规则与录象

不爱说话

我准备从第一步做起，先做平衡仪。
市面上的红外线平衡仪我觉得原理不难，我从DIY这个开始。

红嘴鸥

支持

不爱说话

自从16号开始，我自己的这个项目已经启动了：）
现在已经能用单片机控制舵机转动了，单片机接收接收机舵机控制信号的电路在调试中。
今天收到了邮购的红外线传感器，接下来几天就是调理它了，到目前进行的还算顺利。